核心结论：无证醉驾发生轻微事故且无力赔偿时，可通过协商分期、保险理赔（如有）、申请司法救助或接受强制执行中的灵活方案解决，但需承担醉驾的刑事责任。以下是具体分析：

1. 责任认定与赔偿义务

根据《道路交通安全法》及《民法典》，无证驾驶和醉驾均属严重违法行为，需承担事故全部责任。即使事故轻微，您仍需赔偿对方车辆维修、医疗等合理损失。若无力一次性支付，可主动与对方协商分期赔偿，并签订书面协议明确还款计划，避免被起诉后强制执行。

2. 保险理赔的例外情况

若车辆投保了交强险，保险公司通常会在责任限额内垫付抢救费用，但有权向您追偿（《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条）。由于您存在无证+醉驾的双重违法情形，保险公司可能拒绝赔偿财产损失，仅承担必要的人身伤亡救助费用。因此，保险理赔空间有限，需以自身财产或收入履行赔偿。

3. 司法救助与执行灵活方案

若对方起诉且您确无财产可供执行，法院可能根据《民事诉讼法》第264条裁定中止执行，待您有履行能力时恢复执行。此外，您可主动向法院申请司法救助（如生活困难证明），或与对方达成执行和解（例如以劳务代偿、延长还款期等方式）。但需注意，司法救助仅适用于对方生活极度困难的情形，适用条件严格。

4. 刑事责任的不可逃避性

无证驾驶处200-2000元罚款、15日以下拘留；醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，处1-6个月拘役，并处罚金（《刑法》第133条之一）。即使无力赔偿民事损失，刑事责任仍会独立追究，且可能因“拒不赔偿”加重量刑情节。

5. 实务建议

• 优先协商：主动联系对方说明经济困难，争取分期赔偿并留存书面证据；
• 配合执行：若被起诉，如实申报财产，避免被认定为“拒不执行判决罪”；
• 重视刑事程序：尽快委托律师介入，争取从轻处罚（如认罪认罚、预缴罚金）；
• 避免再次违法：无证+醉驾可能面临行政拘留与刑事处罚叠加，进一步恶化经济状况。

总结：无力赔偿需通过协商、执行和解等柔性方式解决，但刑事责任无法免除。建议优先处理刑事案件，同时与对方保持沟通，避免因逃避赔偿导致更严重的法律后果。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。