在变更车道时发生事故，责任认定需综合考虑多方面因素，以下是一些常见情况的责任划分原则：

一、变道车未完成变道引发事故

• 责任认定：若变道车辆尚未完全进入目标车道，车身仍部分在原车道或与相邻车道车辆发生接触导致事故，变道车辆通常需承担主要或全部责任。
• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。因此，变道车辆有责任在确保不影响相邻车道正常行驶车辆的前提下完成变道。
• 实际案例：如甲车在变更车道时未打转向灯，且未确保安全就强行变道，导致乙车来不及刹车而发生追尾事故。在这种情况下，甲车因违反交通规则且未尽到合理注意义务，应承担全部责任。

二、后车未保持安全距离引发事故

• 责任认定：若变道车辆已基本完成变道动作并稳定行驶，但后车因未保持足够安全距离而发生追尾，后车通常需承担主要责任或与变道车共担同等责任。
• 法律依据：同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
• 实际案例：乙车在行驶过程中超速行驶，且未与前车保持足够的安全距离。当甲车变更车道时，乙车因无法及时避让而发生追尾事故。在这种情况下，乙车因超速行驶且未保持安全距离，可能需要承担部分或全部责任。

三、双方都有过错导致事故

• 责任认定：如变道车辆未提前观察并打转向灯，而目标车道车辆又存在超速等违法行为，双方均对事故有过错，责任将根据各自过错大小按比例分担（如主次责任、同等责任）。
• 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用及过错的严重程度来确定责任。
• 实际案例：若变道车辆未打转向灯且强行变道，而目标车道车辆超速行驶，双方发生碰撞。此时，双方均有过错，责任将根据各自过错大小进行分担。

四、特殊情境下的责任认定

• 不可抗力或紧急避险：因不可抗力（如其他车辆突然失控）或紧急避险（如躲避行人）导致的变道事故，双方可能均无责任或责任适当减轻。
• 交通信号或道路设施问题：交通信号指示错误或道路设施问题导致的变道事故，相关管理部门可能需承担相应责任。

五、责任认定的程序与后续处理

• 事故责任认定书：发生交通事故后，应由交警出具事故责任认定书来划分责任。这是后续赔偿处理的重要依据。
• 赔偿处理：根据事故认定书划分的责任比例，当事人可以依法向法院要求人身损害赔偿。赔偿顺序为先由对方保险公司在交强险范围内赔偿，不足部分再由双方当事人按责任比例分担。

在变更车道时发生事故，责任认定是一个复杂而细致的过程。驾驶者在行车过程中应严格遵守交通规则，确保变道行为的安全与合规。若发生事故，应及时报警并等待交警部门进行责任认定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。