关于伸缩玻璃雨棚是否合法的问题，这主要取决于雨棚的搭建是否获得了相关规划审批手续，以及是否符合当地住宅物业管理的规定。

首先，从法律层面来看，根据《上海市住宅物业管理规定》等相关法规，任何建筑物或构筑物的搭建都需要事先获得规划部门的审批。这意味着，如果您想安装伸缩玻璃雨棚，必须确保这一行为已经得到了相关部门的批准，并且雨棚的设计、尺寸、位置等都需要符合规划要求。

其次，从实际操作的角度来看，即使您认为雨棚的搭建不会对他人造成影响，但如果未经审批擅自搭建，仍然可能被视为违法搭建。例如，有案例显示，一些业主在后花园或天井内搭建雨棚，虽然初衷是为了遮雨或方便进出，但由于未取得相关审批手续，最终被城管部门要求限期拆除。

此外，雨棚的搭建还可能影响到邻居的采光、通风等权益，这也是城管部门在处理此类案件时会考虑的因素。如果雨棚的搭建确实对邻居造成了影响，那么即使您认为自己的行为是合法的，也可能面临邻里纠纷和法律责任。

因此，我建议您在考虑安装伸缩玻璃雨棚之前，先咨询当地的规划部门或城管部门，了解相关的规定和要求。如果确实需要搭建，务必按照规定办理审批手续，并确保雨棚的设计、尺寸、位置等符合规划要求。这样不仅可以避免违法搭建的风险，还可以减少邻里纠纷和法律责任。