结论：网贷逾期三年半后想一次性结清，能否减免利息和罚息需视具体情况而定，以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度
   首先需审查借款合同中关于逾期利息、罚息的计算方式及减免条款。若合同明确约定逾期超过一定期限后利息/罚息可部分减免，或存在“提前结清可协商减免”的条款，则借款人可依据合同主张权利。但实践中，多数网贷合同会倾向于保护出借方利益，减免条款较为苛刻或不存在。

2. 法律强制性规定角度
   根据《民法典》第六百七十六条，借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。但法律未赋予出借方无限收取罚息的权利，若罚息利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍（当前约15.4%），超出部分可能被认定为无效，借款人可主张不予支付。此外，若出借方存在暴力催收、虚假宣传等违法行为，借款人可据此要求减免部分费用。

3. 协商与诉讼角度

   • 协商：借款人可主动联系出借方或催收机构，说明自身经济困难及一次性结清的意愿，争取通过协商达成减免协议。实践中，部分出借方为尽快回笼资金，可能同意减免部分利息或罚息。
     
   • 诉讼：若协商无果，借款人可通过诉讼主张权利。法院在审理时会综合考虑合同合法性、借款人过错程度、出借方实际损失等因素，可能对过高利息或罚息进行调整。但诉讼程序耗时较长，且结果存在不确定性。

4. 实际操作建议

   • 收集证据：保留借款合同、还款记录、催收记录等证据，以备协商或诉讼时使用。
     
   • 明确诉求：在协商前计算可接受的还款金额，并明确要求减免的具体项目（如利息、罚息、违约金等）。
     
   • 谨慎承诺：避免在未达成书面协议前轻易承诺还款，防止出借方反悔。

总结：网贷逾期三年半后一次性结清，能否减免利息和罚息需结合合同约定、法律规定及协商结果综合判断。建议借款人优先通过协商解决，若协商无果可考虑通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。