结论前置：机动车是否需要取得电动车方的谅解书，取决于事故责任划分及是否涉及刑事责任。若机动车无责或仅承担次要责任，通常无需谅解书；若机动车承担主要或全部责任且构成交通肇事罪，则谅解书可能影响量刑，但并非强制要求。以下从法律责任、刑事程序、民事赔偿三个角度展开分析：

1. 法律责任划分是核心前提

根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车发生事故时，责任划分需结合双方过错程度：

• 若电动车全责（如闯红灯、逆行等）：机动车无责时，无需承担赔偿责任，亦无需谅解书。
• 若机动车有责（如超速、未避让等）：需根据过错比例承担民事赔偿，但谅解书仅在刑事案件中具有法律意义。

关键点：责任认定需以交警出具的《事故责任认定书》为准，这是后续处理的基础。

2. 刑事责任与谅解书的关系

若机动车驾驶员因事故构成交通肇事罪（如致人死亡且负主要责任），则可能面临刑事追责。此时：

• 谅解书的作用：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得被害人家属谅解是量刑时的从轻情节，可能影响缓刑适用或刑期长短。
• 非强制要求：谅解书是自愿行为，法律未强制要求机动车方必须取得。若无法取得，法院仍会依法判决，但量刑可能相对较重。

示例：若机动车驾驶员负主责，取得谅解书后可能被判缓刑；未取得则可能面临实刑。

3. 民事赔偿与谅解书的独立性

无论是否取得谅解书，机动车方均需根据责任比例承担民事赔偿，包括：

• 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算20年。
• 丧葬费：按职工月平均工资标准计算6个月。
• 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度及被扶养人情况计算。

注意：谅解书仅影响刑事量刑，不改变民事赔偿义务。即使取得谅解，赔偿仍需按责任比例履行。

实务建议

1. 立即报警并保护现场：由交警定责，避免责任争议。
2. 协商与诉讼并行：若对方家属要求过高赔偿，可通过诉讼解决，法院会依法核定赔偿金额。
3. 刑事风险评估：若可能涉及刑事责任，建议提前咨询律师，评估谅解书对量刑的影响。

总结：机动车是否需要谅解书，需以责任划分为前提。若仅涉及民事赔偿，无需谅解书；若涉及刑事责任，谅解书可作为从轻情节，但非强制。具体处理需结合案情，建议及时委托律师介入。