若调头车道与直行车道为同一车道（即车道标线同时允许调头和直行），且绿灯时直行，通常不构成违法，不会被处罚。这种情况下，车道本身的设计就是允许两种行驶方向的，驾驶员按照信号灯指示通行即可。

若调头车道与直行车道为独立车道（即车道标线明确区分调头和直行），且在调头车道绿灯时直行，则可能构成“不按导向车道行驶”的违法行为，面临相应处罚。具体分析如下：

1. 法律依据与处罚标准
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应当按照导向车道指示的方向行驶。若在调头车道直行，属于“不按导向车道行驶”，通常会被处以罚款200元、记2分（部分地区可能仅罚款不记分，具体以地方规定为准）。

2. 特殊情形说明

   • 信号灯类型影响：若调头车道信号灯为箭头灯（明确指示调头方向），而直行灯为绿灯，此时在调头车道直行必然违法；若为圆形灯（无方向指示），且车道标线明确区分调头和直行，则仍可能构成违法。
     
   • 地方性规定差异：部分城市可能对特定路口的车道功能有特殊规定（如可变车道），需以现场标线或交通标志为准。若路口标线模糊或存在争议，可申请行政复议。

3. 实务建议

   • 驾驶时务必提前观察车道标线及信号灯类型，避免误入错误车道。
     
   • 若已误入调头车道且需直行，可在确保安全的前提下变道至直行车道（需注意实线禁止变道）。
     
   • 对处罚有异议的，可保留现场照片或视频证据，通过“交管12123”APP申请复核。

总结：调头车道绿灯时直行是否违法，关键在于车道标线是否明确区分功能。若车道允许调头和直行，则无责；若为独立调头车道，则可能面临罚款和记分。建议严格遵循车道指示行驶，避免不必要的违法风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。