在高速公路开车时腿上坐小狗属于妨碍安全驾驶的行为，会面临警告或者罚款的处罚。具体分析如下：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，驾驶机动车不得有“在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品”以及“拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”等行为。虽然该条款未直接提及“腿上坐小狗”，但此类行为实质上构成了对驾驶人操作的干扰，影响了驾驶安全，可被视为“妨碍安全驾驶的行为”。

2. 处罚措施：对于妨碍安全驾驶的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，在高速公路开车时腿上坐小狗，一旦被交警发现，可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

3. 安全提示：驾驶机动车时，应确保驾驶室内无干扰驾驶的物品或行为，以保障自身和他人的安全。将小狗放在腿上驾驶，不仅可能分散驾驶人的注意力，还可能在紧急情况下因小狗的移动或反应而影响驾驶人的操作，从而增加事故风险。

建议：为了您和他人的安全，请在驾驶时遵守交通规则，不要将宠物或其他可能干扰驾驶的物品放在驾驶室内。如有任何关于交通法规或安全驾驶的疑问，欢迎随时向我咨询。