针对您提出的“第一次酒驾第二次醉驾免于起诉后还需要拘留吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确“免于起诉”的法律含义。免于起诉是检察机关基于法律规定及案件具体情况，对犯罪嫌疑人的行为虽构成犯罪，但依照法律可不追究刑事责任时作出的决定。这意味着，一旦作出免于起诉的决定，犯罪嫌疑人就不再承担该次行为的刑事责任。

接下来，我们分析拘留与免于起诉的关系。拘留是在刑事诉讼未决阶段，对犯罪嫌疑人采取的限制人身自由的措施。既然免于起诉意味着不再追究刑事责任，那么拘留这一措施也就失去了适用的基础。换句话说，如果已经被免于起诉，那么通常不会再因为该次行为而被拘留。

然而，也需要注意一些特殊情况。比如，如果在作出免于起诉决定前，公安机关已经依法对犯罪嫌疑人采取了拘留措施，并且在决定作出前尚未解除拘留，那么在决定作出后，公安机关应及时解除拘留，释放被拘留人。此外，如果犯罪嫌疑人在免于起诉后，又存在其他违法犯罪行为，那么公安机关有权根据新的情况再次采取拘留等措施，但这与本次醉驾免于起诉后的情况无关。

针对您提到的“第一次酒驾第二次醉驾”的情况，虽然这是两次不同的行为，但如果第二次醉驾行为被免于起诉，那么根据上述分析，通常不会再因为该次醉驾行为而被拘留。当然，如果第一次酒驾行为尚未处理完毕，或者存在其他违法犯罪行为，那么可能会根据具体情况采取相应的法律措施。

综上所述，醉驾若被免于起诉，通常情况下不会再予以拘留。但具体执行情况还需视案件具体情况和公安机关的执行措施而定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。