当您的车辆发生剐蹭且交警已经认定责任后，您可以按照以下步骤来处理：

一、明确责任归属

首先，您需要仔细阅读交警出具的交通事故责任认定书，这份文件会明确双方的责任比例。这是后续处理的重要依据。如果您对责任认定有异议，可以在规定时间内向交警部门申请复核。

二、保险理赔流程

1. 及时报案：责任明确后，您应立即向各自投保的保险公司报案，提供事故发生的时间、地点、经过等信息。

2. 提供材料：按照保险公司的要求，准备并提交相关材料，如事故责任认定书、驾驶证、行驶证、定损单等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据。

3. 定损评估：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，确定维修方案和费用。您需要配合定损员的工作，确保评估结果的准确性。

4. 维修车辆：根据定损结果，您可以选择到保险公司指定的维修厂或自行选择有资质的维修厂进行车辆维修。维修前，请与修理厂确认维修项目和费用，避免后续产生纠纷。

三、协商赔偿事宜

1. 责任方赔偿：根据定损结果和责任比例，责任方需要对无责方或有责方进行赔偿。赔偿方式可以由双方协商确定，如现金赔付、直接将赔款支付给维修厂等。

2. 签订赔偿协议：如果双方就赔偿事宜达成一致，可以签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等条款，以保障双方的权益。

四、处理争议与法律途径

1. 协商与调解：如果双方在赔偿问题上存在争议，可以首先尝试通过协商或申请交警调解来解决。

2. 法律诉讼：如果协商和调解无法达成一致，您可以通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，可以向人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。

五、注意事项

• 在处理过程中，请保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题复杂化。
• 及时与保险公司沟通，了解理赔流程和要求，确保理赔申请能够顺利通过。
• 保留好所有相关凭证和证据，如事故现场照片、维修发票等，以备后续需要。

希望以上解答能够帮助您更好地处理车辆剐蹭后的相关事宜。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。