拦车杆碰了您的车一下就收上去，这种情况是否构成事故，需分情况讨论：

1. 从交通事故定义角度：

   • 交通事故通常指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。若拦车杆的碰撞导致您的车辆出现了可见的损伤（如刮痕、凹陷等），或者造成了车辆功能的异常（如车门无法正常关闭、车灯损坏等），那么这种情况可以视为一起轻微的交通事故。
   • 若碰撞并未造成任何可见的损伤或功能异常，仅从物理接触的角度来看，虽然发生了接触，但可能并不构成法律意义上的“事故”，因为未产生实际的损害后果。

2. 从责任认定角度：

   • 如果拦车杆是由于管理方的疏忽（如未及时维修导致拦车杆故障）或故意行为（如操作不当）而碰到了您的车，且造成了损害，那么管理方可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果碰撞是由于您自身的操作不当（如未按照指示停车、速度过快等）导致的，那么您可能需要自行承担部分或全部责任。

3. 从实际处理角度：

   • 无论是否构成法律意义上的事故，如果您认为车辆受到了损害，都建议立即停车检查，并拍照留存证据。
   • 如果损害明显，您可以联系管理方（如停车场管理处）进行协商，看是否可以达成赔偿协议。
   • 如果协商无果，或者您认为管理方存在过错且拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或向相关部门投诉。

建议：

• 在遇到此类情况时，首先保持冷静，不要急于离开现场。
• 仔细检查车辆是否受损，并拍照留存证据。
• 与管理方进行友好协商，看是否可以达成赔偿协议。
• 如果协商无果或认为管理方存在过错，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您决定通过法律途径解决，建议咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于包括交通事故在内的多个法律领域），以便更好地了解自己的权益和可能的赔偿范围。
• 在处理过程中，注意保留所有相关证据，如照片、视频、协商记录等，以便在需要时提供证明。