小区里收取业主停车费是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

1. 业主共有区域停车费
   小区内的公共停车位或道路属于全体业主共有。若物业公司经业主大会授权或依据物业服务合同约定，对停放在这些区域的车辆收取管理费，用于维护停车设施、管理秩序等，则属于合法行为。例如，某小区通过业主大会决议，委托物业公司对地面停车位收取每月100元的管理费，资金用于停车场清洁和安保升级。

2. 开发商产权车位租赁费
   开发商保留产权的车位（如地下车库）可依法出租并收取费用。此类收费需基于明确的产权证明和租赁合同，且不得强制捆绑销售。例如，某楼盘的地下车位由开发商持有产权，以每月300元的价格向业主出租。

3. 政府指导价执行
   部分地区对住宅小区停车服务实行政府定价或指导价。若当地规定首小时免费、后续每小时5元，物业公司必须严格执行该标准，否则构成违规。

二、可能违法的情形

1. 未经授权擅自收费
   若物业公司未获业主大会授权或违反物业服务合同约定，单方面决定收取停车费，则属违法行为。例如，某物业公司未经业主同意，擅自在小区空地划定停车位并收费。

2. 收费标准不透明
   未公示收费依据、标准或服务内容的，可能被认定为乱收费。例如，某小区突然开始收取停车费，但未说明资金用途或计算方式。

3. 强制消费或捆绑销售
   要求业主购买车位才能停车，或以高额押金变相强制消费的，涉嫌侵犯消费者选择权。例如，某小区规定“不买车位不准进小区”，或要求缴纳数万元“停车保证金”。

4. 侵占公共利益
   将消防通道、绿化带等公共区域改作收费停车位，不仅违法还可能引发安全隐患。例如，某小区占用消防通道设置收费岗亭，被消防部门责令整改。

三、法律依据与维权途径

• 主要法规：
  《中华人民共和国民法典》第二百七十五条明确规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
  《物业管理条例》则规范了物业服务行为，要求物业公司按照合同约定提供服务，不得擅自扩大收费范围或提高收费标准。

• 维权建议：

  1. 向业主委员会反映问题，要求其协调解决；
     
  2. 向住建局、物价局等部门投诉，请求行政干预；
     
  3. 通过司法途径主张权益，如起诉物业公司要求返还非法收费；
     
  4. 联合业主召开业主大会，讨论并决定是否更换物业公司或调整收费标准。

总结来说，小区收取停车费是否合法，关键在于收费行为是否经过合法授权、是否符合合同约定或政府指导价、是否侵犯了业主的合法权益。若您遇到类似问题，建议先核实收费依据和标准，再通过合法途径维护自身权益。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。