有义务赡养和抚养的人主要包括以下几类：
一、赡养义务人
成年子女对父母：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。例如，子女应当定期给父母生活费，关心父母的身体健康，在父母生病时及时照顾等。
有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母：
- 在子女已经死亡或者子女无力赡养的情况下，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母负有赡养的义务。比如，如果老人的子女因意外去世，且老人没有其他经济来源，那么有经济能力的孙子女或外孙子女就需要承担起赡养老人的责任。
二、抚养义务人
父母对未成年子女：
- 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活条件、教育环境和医疗保障等。例如，父母需要为子女提供食物、住所、教育费用等，确保子女能够健康成长。
有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女：
- 在父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女负有抚养的义务。比如，如果孩子的父母因重病无法抚养孩子，且孩子的祖父母或外祖父母有经济能力，那么他们就需要承担起抚养孩子的责任。
有负担能力的兄、姐对未成年弟、妹：
- 在父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，有负担能力的兄、姐对未成年弟、妹负有扶养的义务。例如，如果家庭中的父母因意外去世，且年长的兄弟姐妹有经济能力，那么他们就需要承担起抚养年幼弟妹的责任。同时，由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，也有扶养的义务。
三、特殊情形下的抚养与赡养义务
- 非婚生子女与生父母：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
- 养父母与养子女：自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。即养父母有抚养养子女的义务，养子女有赡养养父母的义务。
- 继父母与继子女：形成抚养教育关系的继父母与继子女之间，产生与父母子女相同的权利和义务。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。
法律建议：
- 在履行赡养和抚养义务时，各方应当积极沟通，明确各自的责任和义务，避免产生纠纷。
- 如果遇到赡养或抚养方面的纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议，维护自身合法权益。
可能法律后果：
- 如果不履行赡养或抚养义务，可能会面临法律责任，如被起诉要求支付赡养费或抚养费，甚至可能承担刑事责任（在极端情况下，如遗弃罪等）。
- 履行赡养和抚养义务不仅是法律要求，也是道德责任。不履行这些义务可能会损害家庭关系，影响社会和谐稳定。
希望以上解答能够帮助您更好地理解有义务赡养和抚养的人的范围及相关法律责任。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。