结论前置：通常情况下，若老公与情人之间的性行为是自愿的，且没有涉及其他非法行为，那么老公不需要因为未导致情人怀孕而承担法律责任。但具体情况还需根据实际情形和法律规定来综合判断。

1. 自愿性行为的一般原则

在大多数情况下，如果性行为是双方自愿的，并且没有违反任何法律法规，那么参与者通常不需要对未导致怀孕的结果承担责任。这是因为性行为本身是一个私人行为，只要它不违反法律或侵犯他人的权益，法律通常不会介入。

2. 涉及非法行为的特殊情况

• 未成年或非法行为：如果性行为涉及到未成年人，或者存在其他非法行为（如强迫、欺诈等），那么参与者可能需要承担相应的法律责任。这与是否怀孕无关，而是基于性行为本身的合法性和道德性。
• 重婚或婚外情：虽然单纯的婚外情（未导致怀孕）在法律上可能不构成犯罪，但如果这种行为导致了家庭破裂、精神损害等后果，受害方（如配偶）可能会通过民事途径寻求赔偿。不过，这通常与是否怀孕没有直接关系，而是基于婚外情行为对家庭关系的破坏。

3. 法律责任的综合判断

• 民事责任：如果老公的行为导致了情人的精神损害或其他经济损失，情人可能会通过民事诉讼要求赔偿。但这需要证明老公的行为与损害结果之间存在因果关系。
• 刑事责任：在极少数情况下，如果老公的行为涉及到了犯罪（如强奸、虐待等），那么他可能需要承担刑事责任。但这与是否怀孕无关，而是基于行为的犯罪性质。

4. 实际建议

• 尊重法律与道德：无论性行为是否导致怀孕，都应该尊重法律和道德规范，避免涉及任何非法或不当行为。
• 处理家庭关系：如果这种行为已经对家庭关系造成了影响，建议通过沟通、协商或寻求专业帮助（如婚姻咨询）来解决问题。
• 了解法律后果：在做出任何决定之前，最好了解相关的法律后果和风险，以避免不必要的法律纠纷。

总结：老公和情人在一起没有怀孕，在通常情况下不需要承担法律责任。但具体情况还需根据实际情形和法律规定来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。