针对您车贷逾期7年，车辆被拖走且贷款已被担保公司结清的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、当前情况分析
车贷逾期与车辆被拖走：
- 车贷逾期后，担保公司或金融机构有权根据合同条款采取相应措施，包括拖走车辆。这是为了保障其债权不受进一步损失。
贷款已被担保公司结清：
- 既然贷款已被结清，这意味着担保公司已经代您偿还了剩余贷款本金及可能产生的利息、罚息等。这通常发生在您长时间未还款，且担保公司认为通过法律途径追讨成本较高或效果不佳时。
二、应对措施
确认贷款结清情况：
- 首先，您需要向担保公司或金融机构确认贷款确实已被结清，并获取相关结清证明。这是后续处理的基础。
了解车辆现状：
- 询问担保公司或金融机构车辆当前的位置、状况以及是否已被处置（如拍卖、转让等）。如果车辆仍在他们手中，您可以尝试协商取回车辆。
协商取回车辆：
- 如果车辆未被处置，您可以与担保公司或金融机构协商取回车辆。在协商过程中，您可以提出以下几点：
- 强调您已了解贷款结清情况，并希望取回个人财产。
- 询问是否需要支付额外费用（如拖车费、保管费等），并尝试协商减免。
- 如果车辆已被处置，您可以询问处置所得是否足够覆盖贷款本金及费用，并尝试协商获取部分或全部处置所得。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。具体包括：
- 报警：由警方介入调解，以保障您的合法权益。警方会依据相关法律法规对拖车行为进行调查，并尝试达成双方都能接受的解决方案。
- 提起民事诉讼：在对方公司所在地法院提起诉讼，请求法院判令对方公司返还车辆或赔偿相应损失。在提起诉讼前，您需要准备购车合同、贷款协议、贷款结清证明等相关证据。
三、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，您需要保留所有与贷款、车辆拖走及结清相关的证据，包括合同、协议、结清证明、沟通记录等。这些证据将在后续协商或法律诉讼中发挥重要作用。
了解法律法规：
- 在采取任何行动前，建议您先了解相关法律法规，确保自己的行为合法合规。同时，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
谨慎处理：
- 由于情况较为复杂且涉及法律问题，建议您在处理过程中保持谨慎态度，避免采取过激行为或发表不当言论。
四、后续建议
加强财务管理：
- 此次事件提醒您需要加强财务管理，确保按时还款以避免类似情况再次发生。您可以制定合理的还款计划，并设置提醒以确保按时还款。
关注个人征信：
- 车贷逾期可能对您的个人征信产生不良影响。建议您在贷款结清后关注个人征信报告，确保征信记录准确无误。如有异常，及时联系相关机构进行更正。
希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。