结论：窗户未关导致地板泡水，保险公司是否赔偿需视具体情况而定，主要取决于保险合同的条款约定以及事故的具体成因。以下分情况详细说明：

1. 若投保了家庭财产保险且合同中包含“水管爆裂及水渍险”或类似条款
   需进一步确认条款是否覆盖“因窗户未关导致的雨水渗入”。若合同明确将“自然灾害或意外事故导致的水渍损失”纳入保障范围（例如暴雨时窗户未关导致雨水浸泡），且能证明事故属于“意外”（如突发暴雨、非故意未关窗），则保险公司通常需赔偿。但需注意：若保险公司能证明业主存在重大过失（如长期未关窗且未采取防护措施），可能拒赔或减少赔付。

2. 若未投保相关险种或合同明确排除此类风险
   若家庭财产保险合同中未包含水渍险，或条款明确将“因窗户未关导致的水损”列为免责范围（例如约定“因被保险人疏忽未关闭门窗导致的损失不赔”），则保险公司无需赔偿。此时业主需自行承担修复费用。

3. 关键证据与操作建议

   • 证据留存：立即拍照/录像记录泡水现场、窗户状态及天气情况（如暴雨证明），保留维修报价单或发票。
     
   • 报案时效：按合同约定时间（通常48小时内）向保险公司报案，逾期可能影响理赔。
     
   • 协商与诉讼：若拒赔，可要求保险公司出具书面拒赔通知，分析拒赔理由是否合理；若争议较大，可通过诉讼解决，但需承担举证责任（如证明事故属于合同保障范围）。

提示：保险理赔的核心是“合同约定+事故因果关系”。建议业主投保时仔细阅读条款，明确保障范围；事故发生后及时固定证据，避免因操作不当导致理赔失败。如有具体合同或拒赔通知，可进一步提供细节，我将协助分析。