结论前置：肇事车辆致人死亡且未定责的情况下，车辆不得擅自开走，否则可能承担行政、民事甚至刑事责任。以下从法律责任、处理流程、例外情形三个角度展开分析：

1. 法律责任角度：擅自驶离可能构成“交通肇事逃逸”

根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车、保护现场，并迅速报告公安机关交通管理部门。若未定责且未保护现场，擅自开走车辆可能被认定为“交通肇事逃逸”，面临以下后果：

• 行政责任：公安机关可处200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留；
• 刑事责任：若逃逸行为导致事故责任无法认定，或加重事故后果（如伤者未及时救治死亡），可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”，处3年以上7年以下有期徒刑；
• 民事责任：逃逸行为可能导致保险公司拒赔（即使有保险），而本案中车辆无保险，驾驶人需自行承担全部赔偿责任。

2. 处理流程角度：未定责时车辆需配合调查

交通事故责任认定需由交警部门通过现场勘查、证据收集（如监控、证人证言）等程序完成。在责任未明确前，车辆属于重要证据，擅自移动可能破坏现场痕迹，导致责任无法准确划分。此时：

• 交警有权扣留车辆（《道路交通安全法》第72条），直至责任认定完毕；
• 若驾驶人强行开走车辆，可能被认定为“阻碍国家机关工作人员依法执行职务”，面临行政处罚。

3. 例外情形：紧急情况需报备后移动

仅在以下特殊情况下，车辆可移动，但需立即报警并说明情况：

• 现场存在严重安全隐患（如车辆漏油、可能引发二次事故）；
• 伤者需紧急送医，且无法等待救护车到达。 注意：即使符合例外情形，移动车辆前也需拍照、录像固定现场证据，并尽快联系交警到场处理。

实务建议

1. 立即停车并报警：保护现场，协助救治伤者，等待交警到场；
2. 配合调查：如实陈述事故经过，提供行车记录仪、证人联系方式等证据；
3. 协商赔偿：若车辆无保险，需与死者家属协商赔偿方案（可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用）；
4. 法律程序：责任认定书出具后，若对责任划分有异议，可在3日内申请复核。

总结：未定责且无保险的情况下，擅自开走车辆风险极高，建议严格遵循法定程序处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。