关于您作为担保人想要撤销担保并在起诉离婚时如何写离婚协议的问题，我将分两部分进行解答：
一、关于撤销担保
担保的撤销条件：
- 担保合同一旦成立，通常不能随意撤销。但根据《民法典》的相关规定，如果存在以下情形之一，担保人可以请求法院或仲裁机构撤销担保：
- 主债权债务合同无效，导致担保合同无效；
- 担保合同存在欺诈、胁迫等情形，影响担保人的真实意思表示；
- 担保人未经书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务，且担保人对转移后的债务不再承担担保责任（除非另有约定）。
- 特别提醒：如果您作为担保人想要撤销担保，必须基于上述法定理由，并需要通过法律程序进行，不能单方面随意撤销。
撤销担保的法律程序：
- 如果您认为存在撤销担保的法定理由，应当首先与债权人协商，看是否能够达成解除担保的协议。
- 如果协商不成，您需要向法院提起诉讼，请求法院判决撤销担保合同。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明存在撤销担保的法定理由。
二、关于起诉离婚时的离婚协议
离婚协议的基本内容：
- 离婚协议是双方自愿离婚并对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致而达成的书面协议。
- 离婚协议应当包括以下内容：
- 双方自愿离婚的意思表示；
- 子女抚养权的归属、抚养费的支付及探视权的行使；
- 夫妻共同财产的分割方式；
- 夫妻共同债务的承担方式；
- 其他需要约定的事项。
涉及担保的离婚协议条款：
- 如果您作为担保人的债务属于夫妻共同债务，您需要在离婚协议中明确该债务的承担方式。例如，可以约定由哪一方承担该债务，或者双方按照何种比例承担。
- 特别提醒：即使您在离婚协议中约定了债务的承担方式，该约定对债权人并不具有约束力。如果债权人仍然向您追偿，您可能需要先承担债务，然后再根据离婚协议向另一方追偿。
离婚协议的撰写建议：
- 离婚协议应当由双方自愿、平等协商后撰写，确保内容真实、合法、有效。
- 如果您对离婚协议的撰写不熟悉，建议咨询专业律师或法律机构，以确保协议的合法性和有效性。
- 示例条款（涉及担保债务）：
“双方确认，甲方作为担保人的债务（具体债务情况）属于夫妻共同债务。双方约定，该债务由乙方承担XX%，甲方承担XX%。如因该债务产生纠纷，双方应积极配合解决，并按照本协议约定承担相应责任。”
最后，我建议您在处理这些问题时，务必谨慎行事，并考虑咨询专业律师的意见。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。