开庭时，原被告及其相关人员可以参加庭审的包括当事人本人、诉讼代理人，以及其他必要的诉讼参与人。具体来说：
当事人本人
- 原告：作为诉讼的发起方，原告有权亲自参加庭审，陈述事实、提供证据，并维护自己的合法权益。
- 被告：作为被诉的一方，被告同样有权亲自参加庭审，进行答辩、提供反驳证据，并维护自己的合法权益。
诉讼代理人
- 原告的诉讼代理人：原告可以委托一至二人作为其诉讼代理人，包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员等。这些代理人将代表原告参加庭审，行使原告的诉讼权利。
- 被告的诉讼代理人：同样，被告也可以委托一至二人作为其诉讼代理人，行使被告的诉讼权利。这些代理人将协助被告进行答辩、提供证据等。
其他必要的诉讼参与人
- 证人：如果案件涉及需要证人作证的情况，那么知晓案件相关情形的证人将被传唤出庭作证。证人的证言对于查明案件事实具有重要意义。
- 鉴定人：对于案件中的专业性问题，法院可能会聘请鉴定人进行鉴定，并出具专业鉴定意见。这些鉴定意见将为审判提供重要依据。
- 翻译人员：如果参与诉讼的人员语言不通，那么翻译人员将发挥作用，确保沟通顺畅。他们将为不通晓当地通用语言文字的诉讼参与人提供语言翻译服务。
举例说明：
假设在一个合同纠纷案件中，原告小李将被告小胡告上法庭。在庭审过程中，小李作为原告亲自出庭，并委托了一名律师作为其诉讼代理人。小胡作为被告也亲自出庭，并聘请了一名法律工作者作为其诉讼代理人。此外，由于案件涉及一些专业问题，法院聘请了鉴定人出具鉴定意见。同时，由于小李一方有人不通晓当地语言，法院还安排了翻译人员进行翻译。在这个例子中，参加庭审的人员就包括了原告、被告及其诉讼代理人、鉴定人和翻译人员。
法律建议：
- 如果您是原告或被告，确保您或您的代理人按时参加庭审，并准备好相关证据和材料。
- 如果您需要委托诉讼代理人，请选择有资质和经验的律师或法律服务工作者。
- 如果您作为证人被传唤出庭作证，请如实提供案件相关情况。
- 如果您对庭审过程有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。
可能后果：
- 如果原告或被告未经法庭许可中途退庭，可能会被视为撤诉或按撤诉处理。
- 如果证人拒绝作证或作伪证，可能会承担法律责任。
- 如果鉴定人出具虚假鉴定意见，也可能会承担法律责任。
因此，参加庭审的各方人员都应严格遵守法庭纪律和法律规定，确保庭审的顺利进行。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。