公诉期限根据犯罪法定刑的轻重有所不同，具体分为以下几种情况：
法定最高刑为不满五年有期徒刑的：
- 公诉期限为五年。这意味着，如果犯罪行为可能被判处五年以下有期徒刑，那么在犯罪行为发生后的五年内，司法机关有权进行追诉。超过这个期限，除非有特殊情况，否则将不再追诉。
法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的：
- 公诉期限为十年。对于可能被判处五年以上但不满十年有期徒刑的犯罪行为，司法机关在犯罪行为发生后的十年内有权进行追诉。
法定最高刑为十年以上有期徒刑的：
- 公诉期限为十五年。如果犯罪行为可能被判处十年以上有期徒刑，那么公诉期限将延长至十五年。
法定最高刑为无期徒刑、死刑的：
- 公诉期限为二十年。对于可能被判处无期徒刑或死刑的严重犯罪行为，公诉期限最长可达二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
追诉期限的延长：在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，如果犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判，那么追诉期限将不受限制。这意味着，无论过了多久，只要犯罪嫌疑人没有受到应有的法律制裁，司法机关都有权继续追诉。
不受追诉期限限制的其他情形：被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，也不受追诉期限的限制。这保护了被害人的合法权益，确保了司法公正。
对于错过公诉期限的情况：
- 如果因为某些原因错过了公诉期限，一般情况下将不再追诉。但是，如果存在新的证据足以推翻原判决、裁定，或者原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的等情形，仍然可以通过申诉或申请再审等方式寻求法律救济。
建议：
- 在面对公诉期限问题时，建议犯罪嫌疑人或被告人及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
- 同时，司法机关也应严格遵守公诉期限的规定，确保司法程序的公正和效率。
如有任何关于公诉期限或其他法律问题的疑问，请随时向我咨询。