遗产并非清算完才能继承，但在继承前需先清偿被继承人的税款和债务，剩余部分才能由继承人继承。以下是对此问题的详细分析：
一、遗产继承与债务清偿的关系
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在继承遗产时，有义务在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，遗产的继承并非完全独立于债务清偿，而是需要在清偿债务后，剩余部分才能由继承人继承。
若遗产价值足以清偿债务：
- 继承人需先清偿被继承人的税款和债务。
- 清偿后，剩余部分由继承人继承。
若遗产价值不足以清偿债务：
- 继承人可以选择继承遗产，并以遗产为限偿还债务。
- 继承人也可以选择放弃继承，此时债务一般无需继承人承担。
二、遗产清算与继承的顺序
虽然法律并未明确规定遗产必须清算完才能继承，但在实际操作中，为了明确遗产的范围和价值，以及确保债务的清偿，通常会进行遗产清算。
遗产清算：
- 包括对遗产的盘点、评估和价值确定。
- 目的是明确遗产的范围和价值，为后续的债务清偿和继承提供依据。
继承程序：
- 在遗产清算后，根据清算结果清偿债务。
- 清偿债务后，剩余部分由继承人继承。
三、特殊情况下的继承
放弃继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
- 这意味着，如果继承人选择放弃继承，那么他们就不需要承担被继承人的税款和债务。
遗嘱指定继承：
- 如果被继承人在遗嘱中明确指定了遗产的继承人，并且遗嘱内容合法有效，那么遗产将按照遗嘱的指定进行继承。
- 在这种情况下，继承人仍需在继承遗产的范围内清偿被继承人的税款和债务，但遗嘱中可能对债务的清偿有特别约定。
四、法律建议
在继承前进行遗产清算：
- 为了明确遗产的范围和价值，以及确保债务的清偿，建议在继承前进行遗产清算。
- 遗产清算可以由继承人自行进行，也可以委托专业机构进行。
咨询专业律师：
- 遗产继承涉及复杂的法律问题和程序，建议在继承过程中咨询专业律师。
- 律师可以提供法律咨询、协助进行遗产清算、起草遗嘱或继承协议等法律服务。
注意保护自己的合法权益：
- 在继承过程中，继承人应注意保护自己的合法权益，避免因不了解法律程序或忽视债务清偿而遭受损失。
- 如果对遗产清算或继承程序有疑问，应及时向律师或相关部门咨询。
如有任何关于遗产继承的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。