当别的公司欠您公司钱，您想要通过法律途径来追讨时，可以按照以下步骤进行起诉：
一、准备证据
首先，您需要收集并整理好所有能证明对方公司欠款事实的证据。这些证据可能包括：
- 合同类证据：如双方签订的买卖合同、借款合同等，这些文件能明确证明双方之间存在债权债务关系。
- 履行凭证：如发货单、送货单、转账记录等，用以证明您公司已经按照合同约定履行了己方的义务。
- 往来函件：如催款函、对账单等，特别是对方对欠款事实有确认的相关文件，这些能进一步证明欠款的存在和金额。
二、确定管辖法院
接下来，您需要确定有管辖权的法院进行起诉。一般来说，可以根据以下原则确定管辖法院：
- 合同约定：如果合同中有明确的管辖法院约定，那么应按照约定进行起诉。
- 法定管辖：如果合同没有约定管辖法院，那么可以向被告住所地或者合同履行地法院起诉。
三、撰写起诉状
在准备好证据和确定管辖法院后，您需要撰写起诉状。起诉状应包含以下内容：
- 双方基本信息：写明原告（您公司）和被告（欠款公司）的基本信息，如公司名称、住所地、法定代表人等。
- 诉讼请求：明确要求被告偿还欠款的金额、利息（如有约定）等。
- 事实与理由：详细陈述欠款的由来、经过等情况，以及您公司已经履行了合同义务而对方未履行的事实。
四、立案与审理
- 立案：带上起诉状和证据材料到法院立案庭办理立案手续，并缴纳诉讼费。
- 审理：立案后，法院会安排开庭审理。在庭审中，您需要出示证据、进行辩论，并阐述您的观点和理由。
五、等待判决与执行
- 等待判决：庭审结束后，法院会作出判决。如果判决您胜诉，那么对方公司需要在规定时间内履行还款义务。
- 申请强制执行：如果对方公司未在规定时间内履行还款义务，您可以在规定期限届满后向法院申请强制执行。法院会采取查询、冻结、划拨对方财产等措施，以实现您的债权。
六、注意事项
- 诉讼时效：在整个过程中，您需要注意诉讼时效的问题。一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要及时行使权利，避免因时效问题导致权益受损。
- 法律程序：您需要严格遵循法定程序和期限进行起诉和申请执行等操作，以确保您的合法权益得到维护。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。