关于送押未成年人是否需要家属陪同的问题，这主要取决于具体的法律程序和情境。首先，我们需要明确的是，“送押”这一行为通常与司法程序相关，可能涉及未成年人的犯罪或被怀疑犯罪的情况。
一、司法程序中的家属陪同
提审与讯问阶段：
- 根据相关法律规定，如《中华人民共和国未成年人保护法》及其相关司法解释，司法机关在办理未成年人犯罪案件时，进行提审、讯问过程中，应当通知未成年犯的家属到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保其在司法程序中得到适当的照顾和保护。
- 家属在场可以提供情感支持，同时监督司法机关的行为是否合法合规。但家属需遵守规定，不得串供或打暗语，以免影响司法公正。
审判阶段：
- 在法院审判阶段，如果涉及未成年人犯罪，法院通常会通知未成年被告人的家属到场。这有助于法庭了解未成年人的家庭背景、成长环境等，对案件的公正审理有积极作用。
- 特别是在少年法庭审理未成年人犯罪案件时，会有专门审理此类案件的法官，他们更注重对未成年人的教育和挽救，家属的参与也是这一理念的重要体现。
二、非司法程序中的送押（如送养）
- 如果您提到的“送押”是指将未成年人送往儿童福利院或其他抚养机构进行送养的情况，那么这通常不涉及家属的“陪同”问题，而是涉及送养程序和要求。
- 根据相关送养和收养工作操作规程，送养未成年人需要遵循一定的程序和要求，如进行DNA比对、准备送养材料等。但这些程序并不直接要求家属陪同，而是要求送养机构（如儿童福利院）按照规定进行操作。
三、特殊情况下的家属陪同
- 在某些特殊情况下，如未成年人因涉嫌犯罪被暂时羁押在看守所时，家属的探视权可能受到限制。但根据法律规定，在判决生效前或特定情况下，家属可能根据看守所的规定进行探视或陪同提审。
- 然而，这种陪同通常是在司法机关的严格监督下进行的，以确保不会干扰司法程序或影响案件的公正审理。
总结
- 如果是司法程序中的送押（如提审、讯问、审判）：家属通常应当到场，以提供情感支持和监督司法机关的行为。
- 如果是非司法程序中的送押（如送养）：则不涉及家属的“陪同”问题，而是需要遵循送养程序和要求。
- 在特殊情况下：如未成年人被羁押在看守所时，家属的探视权可能受到限制，但可能根据规定进行探视或陪同提审。
因此，具体是否需要家属陪同取决于送押的性质和情境。如果您能提供更具体的情境或问题背景，我可以给出更精确的解答。