若拍卖不成功，老赖有工资收入时，是可以执行偿还债务的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与执行可能性

根据相关法律规定，法院有权对被执行人应当履行义务部分的收入进行扣留、提取，工资作为被执行人的收入之一，自然包含在内。这意味着，即使拍卖不成功，只要老赖有工资收入，法院就可以依法对其工资进行执行，以偿还债务。

二、执行时的保障措施

在执行老赖工资的过程中，法院会考虑到老赖及其所扶养家属的基本生活需求。因此，法院并不会全部拿走老赖的工资，而是会保留他们的生活必需费用。这一措施既保障了债权人的合法权益，又体现了法律对被执行人基本生活权益的尊重。

三、执行具体流程

1. 作出裁定：执行法院会先根据债权人的申请和被执行人的财产状况，作出扣留、提取被执行人工资的裁定。
2. 发出协助执行通知书：裁定作出后，执行法院会向老赖所在单位发出协助执行通知书，要求单位协助执行。
3. 按月扣留、提取：单位收到通知后，会按照法院的要求，从老赖的工资中按月扣留、提取相应金额，这些金额会被用于偿还老赖所欠的债务。

四、实际案例与启示

以小许和小丽的债务纠纷为例，小许因拒不履行还款义务成为老赖，而小丽向法院申请强制执行后，发现小许有固定工资收入。尽管小许认为工资是自己的生活保障不应被执行，但根据法律规定，法院有权扣留、提取小许的工资用于偿还债务。最终，在法院的执行下，小许的工资被按月扣留、提取，小丽的合法权益得到了保障。

五、特殊情况与注意事项

1. 工资收入不足以偿还全部债务：如果老赖的工资收入不足以偿还全部债务，法院可能会根据债务的实际情况和被执行人的财产状况，制定分期偿还计划或其他执行方案。
2. 老赖故意隐瞒或转移工资收入：如果老赖故意隐瞒或转移工资收入以逃避执行，法院可能会采取更严厉的执行措施，如罚款、拘留等，并依法追究其法律责任。

建议：作为债权人，在发现老赖有工资收入时，应及时向法院申请强制执行，并提供相关证据材料。同时，也要关注老赖的财产状况和执行进展，以便及时调整执行策略。如果您在执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。