未成年子女被父母殴打后警察不处理，作为监护人或相关知情者，您可以采取以下措施来维护未成年子女的合法权益：
明确警方责任与要求立案：
- 您有权要求警方对未成年子女被殴打的事件进行立案调查。详细向警方说明事件的经过，包括时间、地点、施暴者（即父母）的具体行为以及未成年子女的受伤情况等，确保警方充分了解案情。
- 若警方初次拒绝立案，应要求其出具不予立案通知书，并询问具体理由。根据这些理由，您可以进一步提供证据或解释，以争取让警方重新考虑并立案调查。
与警方平和沟通，了解未处理原因：
- 以平和、理性的态度与出警民警沟通，了解他们未处理或暂不处理的具体理由。可能存在误解或信息不全的情况，通过进一步沟通说明未成年子女被打的具体情节和伤害后果，促使警方依法处理。
向上级机关反映与投诉：
- 向上级公安机关反映：如果与出警民警沟通无果，可以向该民警所属公安机关的上级机关进行反映。可以通过口头方式详细说明情况，也可以撰写书面投诉材料，内容包括事件发生的时间、地点、经过以及报警后警察的处理情况等，递交给相关部门。同时，可以拨打全国公安机关专用举报电话12389，对警方的不作为进行举报投诉。
- 向检察机关反映：人民检察院对公安机关的立案活动有监督权。您可以向当地人民检察院的控告申诉部门提出申诉，要求检察机关对公安机关的不作为进行监督。提交相关证据材料，如报警记录、未成年子女受伤的照片、医院诊断证明等，以证明事实。
寻求法律援助与咨询：
- 咨询专业律师（即像我这样的专业人士），了解您的法律权益和可能的诉讼途径。我会根据具体情况给出建议，帮助您制定合适的维权策略。
- 如经济条件允许，可聘请律师代理案件，以确保权益得到充分保护。律师可以协助您整理证据、撰写法律文书，并在必要时代表您出庭。
保留证据与关注未成年子女身心健康：
- 保留证据：在整个过程中，要注意保留好与案件相关的各种证据，如现场视频、音频资料（如果有的话），与警察沟通的记录，未成年子女受伤的照片，医院诊断证明等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
- 关注未成年子女身心健康：未成年子女遭受家庭暴力后，心理和身体都可能受到严重伤害。作为监护人或相关知情者，应关注他们的心理状态，及时给予安慰和支持，帮助他们度过困难时期。必要时，可以寻求专业心理咨询师的帮助。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若存在结伙殴打、伤害未成年人等情形，处罚将更为严厉。
- 家庭暴力不仅违反了治安管理处罚法，还可能构成犯罪。如果父母的行为构成故意伤害罪等犯罪行为，将依法追究刑事责任。
- 在维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，以免对维权造成不利影响。同时，要依法行事，通过合法途径维护未成年子女的合法权益。
可能面临的法律后果：
- 如果警方不依法处理家庭暴力案件，可能面临上级机关的监督和纠正，甚至可能承担相应的法律责任。
- 施暴者（即父母）如果构成犯罪，将依法受到刑事处罚；如果不构成犯罪，也可能面临行政处罚和民事赔偿等法律后果。
综上所述，面对未成年子女被父母殴打且警察不处理的情况，您应坚持维护未成年子女的权益，通过合法途径寻求帮助和支持。同时，关注未成年子女的身心健康，确保他们能够尽快走出阴影。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。