共有房产落户时，若另一方无法到场，可以通过撰写委托书并办理公证的方式，由受托人代为办理相关手续。以下是关于如何撰写此类委托书的详细说明：

一、委托书的基本内容

委托书应当明确、具体，包含以下要素：

1. 委托人与受托人的基本信息：包括姓名、性别、身份证号码、联系方式等。
2. 委托事项：明确说明委托人因何原因无法亲自到场，特委托受托人代为办理共有房产的落户手续。
3. 委托权限：详细列出受托人可以代为办理的具体事项，如提交落户申请、签署相关文件、领取落户证明等。
4. 委托期限：明确委托的有效期限，确保受托人在有效期内行使委托权限。
5. 委托人签名与日期：委托书需由委托人亲笔签名，并注明签署日期。

二、委托书的撰写示例

以下是一份共有房产落户委托书的撰写示例，供您参考：

委托书

委托人（甲方）：[委托人姓名]，性别：[性别]，身份证号码：[身份证号码]，联系方式：[联系方式]。

受托人（乙方）：[受托人姓名]，性别：[性别]，身份证号码：[身份证号码]，联系方式：[联系方式]。

鉴于甲方与乙方共同拥有位于[房产地址]的房产，现因甲方[具体原因，如出差、生病等]无法亲自到场办理该房产的落户手续，特委托乙方代为办理。

委托事项：
1. 代为提交落户申请；
2. 代为签署与落户相关的所有文件；
3. 代为领取落户证明。

委托权限：乙方在办理上述委托事项时，有权代表甲方行使相关权利，签署相关文件，并承担相应责任。

委托期限：自本委托书签署之日起至[具体日期]止。

委托人（甲方）签名：[委托人亲笔签名]
日期：[签署日期]

三、公证与法律效力

1. 公证：为了确保委托书的法律效力，建议将委托书进行公证。公证机构会对委托书的真实性、合法性进行审查，并出具公证书。
2. 法律效力：经过公证的委托书具有更强的法律效力，可以在办理落户手续时作为有效凭证。

四、注意事项

1. 确保委托书内容真实、准确：委托书中的信息应当真实、准确，不得有虚假或误导性内容。
2. 选择可信赖的受托人：受托人应当是可信赖的人，能够认真履行委托事项。
3. 及时办理公证手续：为了确保委托书的法律效力，建议及时办理公证手续。

若您在撰写或办理过程中遇到任何问题，或有其他法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。