越野车行李架上平放自行车是否违法，需视具体情况而定，但一般情况下，若未超出规定尺寸且安装牢固，通常不视为违法；然而，若存在安全隐患或违反地方性规定，则可能构成违法。 以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律法规的普遍要求

• 机动车载物规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。对于小型载客汽车（如越野车），其装载长度通常要求不得超出车身1米（具体以行驶证或地方规定为准）。若自行车平放在行李架上后，整体长度未超出此限制，且安装牢固，不影响驾驶安全，则一般不视为违法。
• 安装牢固性：无论装载何种物品，都必须确保安装牢固，防止在行驶过程中掉落，造成安全隐患。若自行车未固定好，行驶中掉落，不仅可能损坏车辆，还可能对其他道路使用者造成危险，此时将构成违法。

2. 地方性规定的考量

• 地方性交通法规：不同地区可能根据当地交通状况、道路设计等因素，制定更为具体的交通管理规定。例如，某些城市可能对车辆外部装载物品有额外的限制或要求。因此，在判断越野车行李架上平放自行车是否违法时，还需考虑当地的具体规定。
• 特殊路段限制：在某些特殊路段（如桥梁、隧道、高架路等），可能因安全考虑而禁止或限制车辆外部装载物品。若在这些路段行驶时未遵守相关规定，也将构成违法。

3. 实际操作中的建议

• 提前了解规定：在将自行车平放在越野车行李架上之前，建议提前了解当地的相关交通法规和规定，确保自己的行为符合法律要求。
• 确保安装牢固：无论何时何地，都应确保自行车在行李架上的安装牢固可靠，防止在行驶过程中掉落。
• 注意行驶安全：装载自行车后，车辆的行驶性能（如制动、转向等）可能受到影响。因此，在行驶过程中应特别注意安全，遵守交通规则，避免发生交通事故。

4. 可能的法律后果

• 若违法：若越野车行李架上平放自行车违反了相关法律法规或地方性规定，且被交警查获，可能会面临罚款、扣分等处罚。严重时，还可能因妨碍安全驾驶而被暂扣或吊销驾驶证。
• 若引发事故：若因自行车未固定好而在行驶过程中掉落，导致交通事故的发生，驾驶人还将承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。

总结来说，越野车行李架上平放自行车是否违法，需结合具体法律法规、地方性规定以及实际操作中的安全性来综合判断。为确保合法合规且安全行驶，建议您在装载前充分了解相关规定，并确保安装牢固、行驶安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。