结论：在车辆于小区停放时被他人开车碰撞的情况下，是否报警需根据具体情况判断，但通常建议报警以明确责任、固定证据并保障自身权益。

一、从责任认定的角度分析

1. 明确责任：

   • 报警后，交警部门会到现场进行勘查，并根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，出具交通事故责任认定书。这份认定书对于明确双方责任至关重要，尤其是在对方不承认责任或双方对责任划分有争议时。
   • 若不报警，双方可能仅凭口头协商解决，这可能导致责任划分不明确，后续若产生纠纷，将难以维权。

2. 固定证据：

   • 报警后，交警部门会记录现场情况，包括车辆损坏部位、碰撞痕迹等，这些证据对于后续保险理赔或诉讼都至关重要。
   • 若不报警，现场证据可能因时间推移而灭失，如碰撞痕迹被清理、证人记忆模糊等，这将影响后续的责任认定和赔偿。

二、从保险理赔的角度分析

1. 保险理赔依据：

   • 报警后，交警部门出具的交通事故责任认定书是保险公司理赔的重要依据。若没有这份认定书，保险公司可能拒绝理赔或要求提供其他证据来证明事故责任和损失。
   • 若不报警，仅凭双方协商的结果，保险公司可能不予认可，导致无法获得应有的赔偿。

2. 避免欺诈风险：

   • 报警后，交警部门会对事故进行调查，这有助于防止对方利用事故进行欺诈，如虚报损失、伪造证据等。
   • 若不报警，双方自行协商，可能存在欺诈风险，尤其是当对方与您不熟悉或存在利益冲突时。

三、从法律后果的角度分析

1. 法律责任：

   • 若对方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，报警后交警部门会依法对其进行处理，这有助于维护交通秩序和公共安全。
   • 若不报警，对方可能逃避法律责任，继续危害公共安全。

2. 诉讼风险：

   • 若双方协商不成，后续可能通过诉讼解决纠纷。报警后，交警部门出具的交通事故责任认定书是法院审理案件的重要依据。
   • 若不报警，双方可能因证据不足而面临诉讼风险，如无法证明对方责任、损失金额等。

四、特殊情况考虑

• 熟人关系：虽然对方是熟人，但事故责任和赔偿问题不应因关系而模糊。报警并不意味着破坏关系，而是为了更公正、合理地解决问题。
• 轻微事故：若事故非常轻微，双方对责任划分无争议，且损失较小，可以考虑不报警而自行协商解决。但建议仍保留相关证据，如拍照、录像等，以备不时之需。

建议：在车辆于小区停放时被他人开车碰撞的情况下，通常建议报警以明确责任、固定证据并保障自身权益。若事故非常轻微且双方无争议，可以考虑不报警但需保留相关证据。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。