机动车停放在步行街，小孩子不小心撞到，车辆是否需要负责的问题，需根据具体情况分析：

1. 车辆停放合法性：

   • 合法停放：若机动车停放在步行街的合法停车位内，且符合所有停车规定（如未占用消防通道、未妨碍行人通行等），则车辆本身无过错。在此情况下，小孩子因自身疏忽或奔跑等原因撞到车辆，通常由小孩子或其监护人承担责任。因为监护人负有对未成年子女的监护职责，应确保其安全，避免发生此类事故。
   • 违法停放：若机动车停放在步行街的非停车位区域，或违反了停车规定（如占用消防通道、妨碍行人通行等），则车辆存在过错。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，违法停放的车辆可能需承担部分或全部责任，具体责任比例需根据事故发生的具体情况和双方的过错程度来确定。

2. 小孩子行为性质：

   • 无民事行为能力人或限制民事行为能力人：若小孩子属于无民事行为能力人（如未满8周岁的儿童）或限制民事行为能力人（如8周岁以上未满18周岁的未成年人），其监护人应承担监护责任。若监护人未尽到监护职责，导致小孩子撞到车辆，监护人可能需承担相应责任。
   • 完全民事行为能力人：若小孩子已具备完全民事行为能力（如已满18周岁的成年人），则其应自行承担因自身行为导致的后果。但在此类事故中，完全民事行为能力人撞到车辆的情况较为罕见。

3. 事故现场情况：

   • 车辆动态：若车辆处于静止状态，且停放合法，则车辆无过错。但若车辆虽静止却存在安全隐患（如车门未关紧、车辆故障等），且该安全隐患与事故发生存在因果关系，则车辆可能需承担部分责任。
   • 小孩子行为：若小孩子因奔跑、嬉戏等原因突然冲向车辆，且车辆无法及时避让，则小孩子或其监护人应承担主要责任。但若车辆能够避让却未避让，或避让不当导致事故发生，则车辆可能需承担相应责任。

建议与后续行动：

• 立即报警：发生此类事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况、证人证言等证据来划分责任。
• 保留证据：事故现场的照片、视频、证人证言等证据对于后续的责任划分和赔偿协商至关重要。因此，应尽可能保留相关证据。
• 协商或诉讼：根据交警的责任划分结果，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定来判决责任承担和赔偿金额。

总结：机动车停放在步行街，小孩子不小心撞到，车辆是否需要负责取决于车辆停放的合法性、小孩子的行为性质以及事故现场的具体情况。在处理此类事故时，应依法行事，确保双方的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。