针对您提出的“车辆轻微剐蹭但未感觉到驶离现场，凭事故认定报告可以报保险吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、可以报保险且可能获赔的情况
不知情离开并提供合理证据：
- 如果您在不知情的情况下离开了剐蹭现场（例如，在停车场被轻微剐蹭但未察觉），之后发现了刮蹭痕迹，并能够提供证据证明您并非故意逃逸（如停车场监控录像、行车记录仪等），那么您是可以向保险公司报案的。
- 保险公司会根据您提供的事故认定报告和其他相关证据，对事故进行调查核实。若情况属实，且在保险责任范围内，保险公司会按照相应条款进行理赔。
使用交强险财产损失互碰自赔处理机制：
- 如果您的车辆与其他车辆发生了轻微剐蹭，且双方均投保了交强险，对事故事实、成因、责任划分无异议，那么您可以选择使用交强险财产损失互碰自赔处理机制进行快速理赔。
- 即使您离开了现场，只要事后能提供相关证据（如照片、视频、事故认定书等）并向保险公司报告，仍有可能获得赔偿。
二、需注意的事项
及时报案：
- 无论您是否知情，发现车辆剐蹭后，都应尽快向保险公司报案，并如实陈述事故发生的经过，包括时间、地点等详细信息。
- 避免因报案延迟而引发不必要的纠纷，因为保险公司通常要求事故发生后一定时间内（如48小时内）必须报案，否则可能影响理赔。
如实告知事故情况：
- 在向保险公司报案时，务必如实告知事故情况，包括是否知情、离开现场的原因等。
- 若被认定为故意隐瞒或欺诈行为，保险公司有权拒绝理赔。
了解保险条款：
- 不同保险公司对于此类情况的处理流程和要求可能略有差异，建议您详细了解所投保险的具体规定。
- 特别是要关注保险条款中关于“驶离现场”或“未及时报案”的免责条款，以确保自己的权益得到保障。
三、总结与建议
- 车辆轻微剐蹭但未感觉到驶离现场后，您仍然可以报保险并可能获得赔偿，但前提是您能提供合理证据证明非故意逃逸，并及时向保险公司报案。
- 为了避免不必要的纠纷和损失，建议您在发生车辆剐蹭后，尽量保护现场并立即通知保险公司。如果确实有特殊情况需要离开现场，也应确保能提供充分证据来证明事故的真实性和责任划分。
- 最后，提醒您定期检查车辆状况，及时发现并处理潜在的安全隐患，以减少类似事故的发生。