结论：已婚赚的钱上交给父母是否合法，需分情况讨论。一般来说，若婚后所得收入属于夫妻共同财产，未经配偶同意擅自将大额财产上交父母，可能构成对夫妻共同财产的不当处分，不合法；若给予父母的钱数额不大且属于合理赡养支出，或使用的是个人财产，则通常合法。

分析如下：

一、婚后所得收入属于夫妻共同财产的情况

1. 法律原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，婚后一方所得的收入，除另有约定外，通常属于夫妻共同财产。夫妻对共同财产有平等的处理权，这意味着任何一方在处理共同财产时，都应征得另一方的同意。

2. 擅自上交父母的可能后果：

   • 若未经配偶同意，擅自将大额夫妻共同财产上交父母，可能构成对夫妻共同财产的不当处分。配偶有权提出异议，并可能要求返还或赔偿损失。
   • 在实际操作中，如果给予父母的钱数额巨大，且严重影响到夫妻共同生活或共同财产的合理支配，配偶甚至可以通过法律途径来维护自己的权益。

3. 合理范围内的赡养支出：

   • 如果给予父母的钱数额不大，且属于合理范围内的赡养支出（如日常的生活费、医疗费等），则通常不会被视为对夫妻共同财产的不当处分。这是因为，基于日常生活中的亲情往来，给父母一些钱属于家事代理权范畴，通常不会引发法律纠纷。

二、婚后所得收入属于个人财产的情况

1. 个人财产的定义：

   • 婚后一方所得的收入，如果明确属于其个人财产（如婚前财产、遗嘱或赠与合同中确定只归一方的财产等），则该方有权独立处分。

2. 上交父母的行为：

   • 在这种情况下，将个人财产上交父母，通常不会引发法律纠纷。因为个人对其财产享有独立的处分权，无需征得配偶的同意。

三、建议与注意事项

1. 沟通与协商：

   • 无论婚后所得收入属于夫妻共同财产还是个人财产，建议在与父母进行经济往来时，都与配偶进行充分的沟通与协商。这有助于避免不必要的矛盾和纠纷。

2. 保留证据：

   • 如果涉及到大额的经济往来，建议保留相关的证据（如转账记录、收据等）。这有助于在发生纠纷时，证明自己的行为是合法和合理的。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果在处理与父母的经济往来时遇到法律问题或纠纷，建议及时寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和解决方案。

举例说明：

• 假设一对夫妻婚后共同赚取了100万元。如果丈夫未经妻子同意，擅自将其中的50万元上交给了自己的父母，这可能构成对夫妻共同财产的不当处分。妻子有权提出异议，并可能要求返还或赔偿损失。
• 相反，如果丈夫只是用自己的零花钱（如每月工资中的一小部分）来给父母买些生活用品或支付一些医疗费用，这通常不会被视为对夫妻共同财产的不当处分。