主路上违章停车被刮蹭后的责任判定需综合考虑双方的过错程度和行为对事故发生的作用，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关交通事故责任划分原则进行。以下是对此问题的详细分析：
一、违章停车方的责任
停车严重影响正常通行：
- 若违章停车严重影响正常交通秩序，如停在机动车道内、消防通道、盲道、路口导流线、狭窄道路中间等位置，导致正常行驶车辆因躲避不及而刮蹭，违章停车方通常承担较大过错，可能负主要甚至全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。违者属于违法行为。
停车违反禁止性规定：
- 在明确禁止停车的区域（如桥梁、隧道、急弯处等）违规停车，会增加交通事故的风险。若其他车辆因难以预判而发生刮擦，违章停车方应负较大责任。
二、刮蹭方的责任
正常停车被刮擦：
- 若违章停车行为不影响其他车辆正常通行，且刮擦是由于刮蹭方自身过错（如超速、注意力不集中、操作不当）导致，则刮蹭方承担主要或全部责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》要求驾驶人安全驾驶、文明驾驶，有义务观察周围环境，避免碰撞。
未采取必要避让措施：
- 如果刮蹭方在行驶过程中未完全尽到观察义务，或未采取必要的避让措施，导致与违章停车车辆发生刮擦，刮蹭方也可能需要承担一定的责任。具体责任的划分会根据你的违规程度和事故发生的具体情况来确定。
三、双方都有责任的情形
- 当违章停车行为对事故发生有一定影响，同时刮蹭方也存在操作不当等过错时，双方可能都需承担责任。具体责任比例需根据实际情况判断，如违章停车在非机动车道与机动车道边缘，影响车道划分，且刮蹭方车速快、未保持安全距离，则双方可能承担同等责任。
四、交通事故处理流程
- 报警与报案：发生交通事故后，应立即向交通事故处理机关报警，并向承保该车的保险公司报案。
- 现场查勘与损失核定：保险公司将调度理赔人员查勘事故现场，按规定核定损坏车辆和财产的损失金额。
- 人员救治：若有人员受伤，应迅速拨打急救电话送医院抢救治疗。
- 调解与赔偿：由交警部门根据法律法规进行调解，责任方履行赔偿义务后结案。
五、建议与指导
- 在发生此类事故时，建议及时报警并收集相关证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续的责任认定和理赔处理。
- 保持冷静，理性对待事故，积极配合相关部门的调查工作。
总结来说，主路上违章停车被刮蹭的责任判定是一个综合考量双方行为及过错程度的过程。在实际操作中，应遵循交警部门的调解和保险公司的理赔流程，确保事故得到妥善处理。如果您在此类事故中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。