要成立一个经济合作社（这里主要参照农民专业合作社的相关规定进行解答，因为经济合作社在组织形式和成立条件上与农民专业合作社有相似之处），您需要满足以下条件并遵循相应的步骤：

成立条件

1. 成员要求：

   • 必须有五名以上符合法定条件的成员。这些成员可以是具有民事行为能力的公民，也可以是从事与合作社业务直接有关的生产经营活动的企业、事业单位或者社会团体。
   • 成员中，农民至少应当占成员总数的百分之八十。如果成员总数在二十人以下，可以有一个企业、事业单位或者社会团体成员；如果成员总数超过二十人，则企业、事业单位和社会团体成员不得超过成员总数的百分之五。

2. 章程要求：

   • 必须有符合法律规定的章程，该章程应详细规定合作社的名称、住所、业务范围、成员资格及入社退社规则、成员的权利和义务、组织机构及其职权、成员出资方式及出资额、财务管理和盈余分配等事项。

3. 组织机构要求：

   • 必须有符合法律规定的组织机构，包括理事会、监事会等，以确保合作社的正常运营和监督。

4. 名称和住所要求：

   • 必须有符合法律、行政法规规定的名称和章程确定的住所。

5. 成员出资要求：

   • 必须有符合章程规定的成员出资，出资方式可以是货币，也可以是实物、知识产权、土地经营权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产。

登记注册步骤

1. 到所在地市场监督管理部门登记办理营业执照：

   • 提交法定代表人签署的农民专业合作社登记申请书。
   • 提交全体设立人签名、盖章的设立大会纪要。
   • 提交全体设立人签名、盖章的章程。
   • 提交法定代表人、理事的任职文件和身份证明。
   • 提交全体出资成员签名、盖章予以确认的出资清单。
   • 提交法定代表人签署的成员名册和成员身份证明复印件。
   • 提交住所使用证明（如产权证明或村委会提交的证明）。
   • 提交指定代表或者委托代理人的证明。
   • 提交合作社名称预先核准申请书。
   • 如果业务范围涉及前置许可，还需提交相关文件。

2. 到所在地公安局刻制公章：

   • 提交合作社法人营业执照复印件。
   • 提交法人代表身份证复印件。
   • 提交经办人身份证复印件。

3. 到所在地市场监督管理部门办理组织机构代码证：

   • 提交合作社法人营业执照副本原件及复印件。
   • 提交合作社法人代表及经办人身份证原件及复印件。
   • 如果受他人委托代办，还需持有委托单位出具的代办委托书面证明。

4. 到所在地国（地）税务局申请领取税务登记证：

   • 提交法人营业执照副本及复印件。
   • 提交组织机构统一代码证书副本及复印件。
   • 提交法定代表人（负责人）居民身份证或其他证明身份的合法证件复印件。
   • 提交经营场所房屋产权证书复印件。
   • 提交成立章程复印件。

5. 到银行办理开户和账号：

   • 提交法人营业执照正、副本及其复印件。
   • 提交组织机构代码证书正、副本及其复印件。
   • 提交农民专业合作社法定代表人的身份证及其复印件。
   • 提交经办人员身份证明原件、相关授权文件。
   • 提交税务登记证正、副本及其复印件。
   • 提交合作社公章和财务专用章及其法人代表名章。

6. 到所在地农业主管部门备案：

   • 提交法人营业执照复印件。
   • 提交组织机构代码证书复印件。
   • 提交农民专业合作社法定代表人的身份证复印件。
   • 提交税务登记证正、副本复印件。

完成以上步骤后，您的经济合作社（或农民专业合作社）就正式成立了。请注意，整个过程中要确保所有提交的文件和资料都是真实、准确、完整的，以避免后续出现不必要的麻烦。