公司法人直接以往来款的形式将资金转给其他公司，这一行为是否合法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
合法情形
存在真实交易背景：
- 如果公司法人与其他公司之间存在真实的交易或业务往来，如采购、销售、服务提供等，并且这种转账是为了履行合同义务或支付相关费用，那么这种转账是合法的。
- 在此情况下，公司应确保有完善的合同、发票等凭证来证明交易的真实性和合法性。
内部资金调配：
- 如果转账是在同一企业集团或关联公司之间进行的，且目的是为了内部资金调配或优化资源配置，这种转账在符合相关财务管理规定和税务要求的前提下，也是合法的。
- 但需注意，即使是内部资金调配，也应遵循公平、公正的原则，并确保不违反相关法律法规。
违法情形
无真实交易背景：
- 如果公司法人与其他公司之间没有真实的交易或业务往来，而仅仅是为了转移资金、逃避税收或进行其他非法活动而进行的转账，那么这种转账是违法的。
- 这种行为可能构成抽逃出资、挪用资金或洗钱等违法行为，将面临法律制裁。
违反财务管理规定：
- 如果公司法人在转账过程中违反了公司的财务管理制度或内部控制程序，如未经审批擅自转账、超限额转账等，这种行为也是不合法的。
- 这可能导致公司内部管理混乱，甚至引发财务风险。
违反税务规定：
- 如果转账行为涉及税务问题，如未按规定申报纳税、逃避税收等，那么这种转账也是违法的。
- 税务部门有权对违法税务行为进行查处，并要求公司补缴税款、加收滞纳金和罚款等。
法律建议
确保交易真实性：
- 在进行转账前，公司应确保与其他公司之间存在真实的交易或业务往来，并保留相关凭证以备查验。
遵守财务管理规定：
- 公司应建立健全的财务管理制度，明确转账的审批程序、限额等要求，并确保员工遵守相关规定。
合规税务处理：
- 公司应依法申报纳税，确保转账行为不涉及税务违法问题。如有需要，可咨询专业税务机构或律师进行税务筹划和合规指导。
加强内部监督：
- 公司应加强对转账行为的内部监督和管理，确保转账行为的合法性和合规性。如有发现违法违规行为，应及时制止并纠正。
如果公司法人直接以往来款的形式将资金转给其他公司时存在疑问或不确定是否合法，建议直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和指导。