在摩托车无红绿灯和标线的情况下突然窜出主道，与行驶中的轿车相撞，责任划分需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对责任划分的分析：
一、摩托车方的责任
违反交通规则：
- 摩托车在无红绿灯和标线的情况下突然窜出主道，很可能违反了交通规则中关于“转弯、变更车道、超车、掉头、靠路边停车时，应当提前一百米至五十米开启转向灯，给其他车辆和行人留出避让时间”的规定（具体条款可能因地区而异，但核心原则相似）。
- 若摩托车未遵守交通信号或未确保安全再通行，其驾驶员需承担相应责任。
未尽到安全注意义务：
- 摩托车驾驶员在驶入主道前，有义务观察主道上的交通情况，确保安全后再驶入。
- 若因疏忽大意或过于自信而未观察或未正确判断，导致与轿车相撞，摩托车驾驶员需承担部分或全部责任。
二、轿车方的责任
保持安全车速和车距：
- 轿车驾驶员在行驶过程中，有义务保持安全车速和车距，以便在遇到突发情况时能够及时刹车或避让。
- 若轿车车速过快或车距过近，导致无法及时避让突然窜出的摩托车，轿车驾驶员也可能需承担一定责任。
未尽到合理避让义务：
- 在发现摩托车突然窜出时，轿车驾驶员有义务采取合理措施避让，如刹车、变道等。
- 若因未采取合理避让措施而导致相撞，轿车驾驶员也需承担相应责任。
三、责任划分的综合考量
- 事故现场情况：包括道路状况、天气条件、能见度等，这些因素都可能影响事故责任的划分。
- 双方驾驶员的行为：需综合评估双方驾驶员在事故发生前的行为，如是否遵守交通规则、是否尽到安全注意义务等。
- 证据收集：包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据对于确定事故责任至关重要。
四、法律建议
及时报警并保护现场：
- 事故发生后，双方驾驶员应立即报警，并保护好现场，以便交警进行勘查和取证。
收集并保存证据：
- 双方驾驶员应尽可能收集并保存与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。
等待交警责任认定：
- 交警会根据现场勘查、证据收集以及双方驾驶员的陈述，出具事故责任认定书。
- 双方驾驶员应尊重交警的责任认定，并按照认定结果承担相应的责任。
如有争议，可寻求法律援助：
- 若对交警的责任认定有异议，双方驾驶员可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在此过程中，如有需要，可寻求专业律师的法律援助。
最后需要强调的是，每起交通事故的责任划分都是独特的，需根据具体情况综合判断。因此，在遇到类似情况时，建议双方驾驶员保持冷静，及时报警并保护好现场，以便交警进行公正的责任划分。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。