要去法院起诉争取抚养权及抚养费，您可以按照以下详细步骤进行：

一、起诉抚养费

1. 收集证据：

   • 证明亲子关系的材料，如出生证明。
   • 对方未支付或未足额支付抚养费的证据，如聊天记录、转账记录、之前的抚养费支付协议或记录等。
   • 自己经济状况和孩子生活开销的相关材料，如收入证明、孩子学费、医疗费票据等，以证明您有能力抚养孩子且孩子有实际需求。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住址等）。
   • 明确诉讼请求，即要求对方支付的抚养费金额、支付方式（如按月、按季或一次性支付）及时间等。
   • 阐述事实与理由，包括双方关系、对方未支付抚养费的具体情况、孩子的生活需求及您的抚养能力等。

3. 确定管辖法院：

   • 一般是被告住所地法院。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。

4. 提交起诉材料：

   • 将起诉状和证据材料一并提交给管辖法院，并按要求缴纳诉讼费用。

5. 参加庭审：

   • 法院受理后会安排开庭时间，届时您需出庭参加诉讼。
   • 在庭审中，您要充分陈述事实和理由，出示证据，反驳对方观点。

6. 等待判决：

   • 法院会根据双方的陈述和证据作出判决。
   • 若胜诉，而对方不履行判决，您可向法院申请强制执行。

二、争取抚养权（若需通过诉讼）

1. 确认上诉条件（若针对一审判决）：

   • 需在一审判决书送达之日起规定期限内，向上一级人民法院提起上诉。
   • 明确一审判决存在事实认定不清、法律适用错误等问题，有上诉的必要性和合理性。
   • 若未经过一审，直接起诉争取抚养权，则跳过此步骤，直接准备起诉材料。

2. 撰写上诉状（若上诉）或起诉状（若直接起诉）：

   • 上诉状或起诉状应包含上诉人与被上诉人的基本信息、原审人民法院名称（若上诉）、案件编号和案由、上诉的请求和理由（若上诉）或起诉的请求和理由（若直接起诉）。
   • 重点阐述争取抚养权的理由，如自身抚养能力、孩子生活环境稳定性、对方不适合抚养的情况等。

3. 收集证据：

   • 证据是争取抚养权的关键。可以收集自己经济状况良好的证明，如工资单、房产证等，以证明有能力为孩子提供稳定的生活条件。
   • 孩子长期与自己共同生活的证据，如学校证明、邻居证言等。
   • 对方存在不利于孩子成长因素的证据，如不良嗜好、暴力倾向、未履行抚养义务等。

4. 提交上诉状/起诉状和证据：

   • 将上诉状（若上诉）或起诉状（若直接起诉）和相关证据提交给原审人民法院（若上诉）或直接向有管辖权的法院提出起诉（若直接起诉）。

5. 参加庭审：

   • 无论是上诉还是直接起诉，法院都会根据案件情况决定是否开庭审理。
   • 开庭时要遵守法庭纪律，清晰、有条理地陈述自己的观点和理由，配合法庭调查和辩论。

6. 等待判决并执行：

   • 法院会根据双方的陈述和证据作出判决。
   • 若胜诉且对方不履行判决（如不交出孩子或拒绝支付抚养费），您可向法院申请强制执行。

在整个过程中，请确保所提供的证据真实有效，并严格遵循法律程序，以保障自身及孩子的合法权益。如有需要，您可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。