结论前置：

1. 保险公司可以参与定损，但定损结果可能不直接约束赔偿金额。
2. 若保险公司拒绝赔偿或定损争议较大，可通过法律途径解决。

详细分析： 在醉驾导致全责的交通事故中，保险公司是否可以参与定损，需结合保险合同条款、法律规定及实务操作综合判断。以下从法律、合同及实务三个角度展开分析：

1. 法律层面：保险公司有权参与定损，但需遵循法定程序

根据《保险法》第二十三条，保险人收到被保险人或受益人的赔偿请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应在三十日内作出核定。定损是保险人核定损失的重要环节，因此保险公司有权参与定损。但需注意：

• 醉驾属于免责情形：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人醉酒驾驶的，保险公司在交强险范围内仅垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，其他损失（如财产损失）不予赔偿。商业险合同通常也将醉驾列为免责条款。
• 定损不等于赔偿：即使保险公司参与定损，若事故属于免责范围，其定损结果可能仅作为参考，最终赔偿需以法律和合同为准。

2. 合同层面：需审查保险条款的具体约定

• 交强险：根据条例，醉驾导致财产损失的，保险公司不承担赔偿责任，但可能参与定损以明确损失范围（如为后续追偿提供依据）。
• 商业险：若合同明确约定醉驾免责，保险公司可能拒绝参与定损或仅作形式审查；若合同未明确排除，保险公司可能按流程定损，但最终可能以“免责”为由拒赔。

实务建议：被保险人应仔细审查保险合同，尤其是“责任免除”条款，确认醉驾是否属于免责范围。

3. 实务层面：定损争议的解决路径

• 保险公司参与定损的流程：通常由保险公司派员查勘现场、评估损失，并出具定损报告。被保险人若对定损结果有异议，可要求复核或委托第三方机构评估。
• 争议解决方式：
  • 协商：与保险公司沟通，要求重新定损或提供详细依据。
  • 投诉：向当地银保监会或保险行业协会投诉。
  • 诉讼：若协商无果，可向法院起诉，要求保险公司按定损结果赔偿（需注意醉驾免责的抗辩）。

风险提示：

• 醉驾属于严重违法行为，不仅可能导致保险拒赔，还可能面临刑事处罚（如危险驾驶罪）。
• 若保险公司拒绝赔偿，被保险人需自行承担全部损失，包括对方车辆维修费、人身损害赔偿等。

总结：保险公司可以参与定损，但醉驾导致的全责事故中，保险公司可能以“免责”为由拒绝赔偿。被保险人应优先通过协商或法律途径解决争议，同时需承担醉驾行为的法律后果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。