在乡镇道路上，行人横穿马路被撞的责任划分需根据具体情况综合判断，以下为几种常见情形及责任划分原则：
行人合法横穿马路时被撞
- 若行人在划定的人行横道、过街设施等安全地点横穿马路，且机动车未按规定避让导致碰撞，机动车通常承担主要责任，行人无责或承担次要责任。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。若机动车未履行避让义务，需承担相应责任。
行人违规横穿马路时被撞
- 若行人未在安全地点横穿马路（如随意横穿、翻越隔离设施等），且机动车已采取合理避让措施但仍无法避免碰撞，行人通常承担主要责任，机动车承担次要责任。
- 特殊情形：若机动车存在超速、酒驾、未观察路况等过错，即便行人违规横穿，机动车也需承担相应责任，但行人仍可能承担主要责任。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行。行人违规横穿马路，需承担相应过错责任。
双方均有过错时
- 若事故系双方共同过错所致（如行人违规横穿且机动车超速），责任根据过错程度及影响综合判定，可能划分为主要责任、同等责任或次要责任。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
机动车无过错时
- 若机动车无任何过错（如未超速、未违规驾驶等），且行人存在故意碰撞机动车等行为，机动车承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。但若机动车无过错，仍需承担不超过百分之十的赔偿责任（如人道主义补偿）。
责任认定流程：
- 公安机关交通管理部门会现场勘查、收集证据，对事故现场进行测绘、拍照等，综合各方行为及过错程度进行责任认定。
- 具体责任比例需根据实际情况判断，如双方对责任认定不服，可在规定时间内申请复核。
建议：
- 行人应遵守交通规则，在安全地点横穿马路，避免随意横穿或翻越隔离设施。
- 机动车驾驶人应保持安全车速，注意观察路况，遇行人横穿马路时及时避让。
- 若发生事故，应立即报警并保护现场，等待交警处理。
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