结论前置：副驾驶拉方向盘导致车祸，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同条款的约定
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业第三者责任险条款，保险公司赔偿的前提是事故属于保险责任范围。若副驾驶拉方向盘的行为被认定为“故意制造事故”或“违反安全操作”，可能触发保险合同中的免责条款（如“被保险人或其允许的驾驶人故意制造交通事故”）。此时，保险公司有权拒赔。
   关键点：需核查保险合同中“责任免除”条款的具体表述，若合同明确排除“乘客干扰驾驶”导致的损失，则保险公司可能不赔。

2. 事故责任的认定
   根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条，驾驶机动车时不得有“拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”，但未直接规定乘客拉方向盘的责任。实践中，若交警认定驾驶员因乘客干扰未尽到安全驾驶义务（如未及时制止），驾驶员可能承担主要责任；若乘客行为直接导致事故（如强行抢夺方向盘致车辆失控），乘客可能被认定为共同侵权人。
   影响：若驾驶员无过错（如已采取合理措施制止），保险公司可能需在交强险范围内赔偿，但有权向乘客追偿；若驾驶员存在过错，商业险可能按责任比例赔付。

3. 乘客行为的性质
   若乘客拉方向盘的行为被认定为“故意”或“重大过失”（如与驾驶员争吵后故意干扰），根据《民法典》第一千二百一十三条，保险公司赔偿后，可向乘客追偿。若乘客为未成年人或无民事行为能力人，其监护人需承担赔偿责任。
   例外：若乘客行为属于“紧急避险”（如为避免更大危险而临时干预），可能减轻或免除责任，但需结合具体场景判断。

建议：

• 立即报警并保留现场证据（如行车记录仪、证人证言），明确事故责任主体；
  
• 通知保险公司并要求查勘，同时核查保险合同条款；
  
• 若涉及乘客责任，可要求其或监护人共同承担赔偿。
  

如有进一步细节（如保险类型、乘客年龄、事故后果等），可直接向我咨询，我将结合具体情形分析。