结论前置：

1. 若监控视频的发布未经同意且涉及隐私，则可能构成侵权；
2. 若监控视频的发布出于公共安全等合法目的且已采取必要措施，则可能不构成侵权。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，监控视频的拍摄和发布是否构成侵权，主要取决于两个因素：一是视频内容是否涉及个人隐私；二是视频的发布是否经过了相关人员的同意。

一、涉及个人隐私的情况

如果监控视频拍摄到了你们的行走过程，并且这段视频被公开发布，而你们并未对此表示同意，那么这很可能构成对你们隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。因此，如果监控视频的内容涉及到了你们的私密活动或信息，并且未经你们同意就被发布，那么发布者就可能承担侵权责任。

二、不涉及个人隐私或出于合法目的的情况

然而，并非所有监控视频的发布都构成侵权。如果监控视频的拍摄和发布是出于公共安全、交通管理或其他合法目的，并且已经采取了必要的措施来保护个人隐私（例如，对视频进行模糊处理、只发布必要部分等），那么这种发布行为可能就不构成侵权。此外，如果你们事先已经同意了监控视频的拍摄和发布，或者视频内容并不涉及你们的个人隐私，那么发布者也不需要承担侵权责任。

法律建议：

1. 与发布者沟通：如果你们发现自己的监控视频被未经同意地发布，首先可以尝试与发布者进行沟通，要求其删除或修改视频内容。

2. 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者发布者拒绝删除或修改视频内容，你们可以考虑寻求法律帮助。可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律途径和维权方式。

3. 注意证据收集：在维权过程中，注意收集相关证据，如监控视频的截图、发布者的信息、沟通记录等，以便在需要时提供证明。

可能的法律后果：

如果发布者确实构成了对你们隐私权的侵犯，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你们有权要求发布者承担侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、消除危险、赔偿损失等。在具体案件中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。

最后，我想强调的是，每个人的隐私权都应得到尊重和保护。如果你们遇到了类似的问题，不要犹豫，及时寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果有任何医疗纠纷、合同纠纷、保险理赔方面的法律问题，也可以直接向我咨询。