曾经有过刑法处罚的人刑期满后，在特定条件下是可以担任公司法人代表的，但这取决于其犯罪类型、刑期以及是否满足相关法律规定的限制条件。以下是对此问题的详细分析：
可以担任公司法人代表的情况
一般情况：
- 如果个人受过刑事处罚，但不属于法律明确限制担任法定代表人的情形，那么仍然可以担任公司法人代表。法人代表是公司的法律代表，其身份并不因个人受过刑事处罚而被自动取消。
刑罚执行期满且不在限制期内：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，如果一个人虽然有过刑事犯罪，但其所犯罪行不属于贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序等特定犯罪行为，或者已经超过了规定的执行期满后的五年（或其他相应）期限，并且没有其他法律上的限制，那么这个人是可以担任公司法定代表人的。
不能担任公司法人代表的情况
正在执行刑罚或强制措施：
- 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》，正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的个人，不得担任法定代表人。
特定犯罪行为：
- 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的；
- 或因犯其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的；
- 以及因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的个人，均不能担任公司法定代表人。
对企业破产或违法被吊销营业执照负有责任：
- 担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾3年的；
- 或担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾3年的，同样不能担任公司法定代表人。
其他法律限制：
- 包括个人负债数额较大，到期未清偿的，以及有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的，也不能担任公司法定代表人。
其他注意事项
满足其他相关法律和公司章程规定：
- 即使个人符合担任法定代表人的条件，也还需要满足其他相关的法律和公司章程的规定，如必须具备完全民事行为能力。
公司应充分调查和审查：
- 公司在选举或聘任法定代表人时，应当进行充分的调查和审查，确保其符合所有相关的法律要求，以避免潜在的法律风险。
建议：
- 如果您曾经受过刑事处罚，并希望担任公司法人代表，请务必仔细审查自己的犯罪类型、刑期以及是否满足相关法律规定的限制条件。
- 在实际操作中，建议公司在选择法定代表人时，除了考虑候选人的经验和能力外，还应仔细审查其个人背景和法律状况，以确保符合相关法律法规的要求，避免潜在的法律风险。
如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。