在刑事诉讼中，对未成年人的认定主要基于年龄和行为两个方面，这是判定未成年人是否应承担刑事责任的关键。以下是对这一问题的详细解答：
一、年龄认定
完全不负刑事责任年龄阶段：
- 根据刑法规定，不满12周岁的未成年人实施任何危害行为，都不负刑事责任。这是基于未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的辨认和控制自己行为的能力。
相对负刑事责任年龄阶段：
- 已满12周岁不满14周岁的未成年人，在犯故意杀人、故意伤害罪，且致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣的情况下，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这一规定体现了对严重犯罪行为的严厉打击，同时考虑了未成年人的特殊性。
- 已满14周岁不满16周岁的未成年人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。这是对未成年人犯罪行为范围的进一步限定，旨在保护社会公共安全，同时引导未成年人树立正确的价值观。
完全负刑事责任年龄阶段：
- 已满16周岁的未成年人犯罪，应当负刑事责任。这一规定表明，达到该年龄阶段的未成年人已经具备了足够的辨认和控制自己行为的能力，应当对自己的行为负责。
二、行为认定
在认定未成年人犯罪时，除了考虑年龄因素外，还需要对其行为进行认定。这主要遵循主客观相统一的原则：
主观方面：
- 判断未成年人是否有犯罪故意或过失。这要求考察未成年人在实施行为时的心理状态，是否明知自己的行为会造成危害结果，并且希望或者放任这种结果发生。
客观方面：
- 审查未成年人的行为是否符合刑法规定的犯罪构成要件。这包括行为的性质、手段、危害后果等要素。只有当行为符合刑法规定的犯罪构成时，才能认定未成年人构成犯罪。
三、特殊程序与原则
在刑事诉讼中，对未成年人的处理还遵循一些特殊程序和原则：
法定代理人到场：
- 在讯问和审判未成年人时，应当通知其法定代理人到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保其在诉讼过程中得到适当的指导和帮助。
分别关押、管理和教育：
- 对被拘留、逮捕和执行刑罚的未成年人与成年人应当分别关押、分别管理、分别教育。这是为了避免未成年人受到成年犯罪人的不良影响，促进其健康成长。
从轻或减轻处罚：
- 对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这是基于未成年人身心发育尚未成熟，具有较大的可塑性和改造潜力。
不适用死刑：
- 犯罪时不满18周岁的未成年人，不适用死刑。这是对未成年人生命的特殊保护，体现了刑法的人道主义精神。
综上所述，刑事诉讼中对未成年人的认定主要基于年龄和行为两个方面。在认定过程中，需要充分考虑未成年人的身心特点，贯彻教育、感化、挽救的方针以及教育为主、惩罚为辅的原则。