无借条且三年没要过，仍然可以起诉，但能否胜诉需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、起诉权不受诉讼时效影响

根据法律规定，诉讼时效经过并不影响当事人的起诉权。即使没有借条，且超过三年未主张权利，您依然有权向法院提起诉讼，法院也会受理符合起诉条件的案件。这是法律赋予公民的基本诉讼权利，不受诉讼时效的限制。

二、胜诉权可能受诉讼时效抗辩影响

虽然起诉权不受影响，但胜诉权可能因诉讼时效抗辩而受到影响。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过三年，对方可能会以诉讼时效已过进行抗辩。此时，若您无法证明存在诉讼时效中断、中止等情形，如曾向债务人主张过权利、债务人同意履行义务等，可能会面临败诉风险。

三、证据认定是关键

在没有借条的情况下，其他能证明借贷关系存在的证据将成为关键。这些证据可能包括：

1. 转账记录：能证明款项的实际交付，是证明借贷关系的重要证据。
2. 聊天记录、通话录音：若其中提及借款事实、金额、还款时间等关键信息，也可作为证据使用。
3. 证人证言：证人若能清晰陈述借款情况，且与其他证据相互印证，也具有一定的证明力。
4. 对方承认借款事实：若对方在诉讼过程中承认借款事实，即便没有借条，也可形成自认，对证明借贷关系存在具有重要作用。

法院会全面审查这些证据，并认定事实。如果证据能形成完整证据链，证明借贷关系存在及借款事实，那么您胜诉的几率将大大增加。

四、建议与风险提示

1. 尽快收集证据：在没有借条的情况下，应尽快收集其他能证明借贷关系存在的证据，如转账记录、聊天记录等。
2. 考虑诉讼时效中断情形：如果在三年期间内有向对方主张过权利，或者对方曾作出还款承诺等，应保留相关证据，以证明诉讼时效中断，重新计算诉讼时效。
3. 谨慎评估诉讼风险：在起诉前，应谨慎评估诉讼风险，考虑对方可能提出的诉讼时效抗辩等情形，以及自身证据的充分性。
4. 及时行使权利：为了避免因诉讼时效经过而丧失胜诉权，建议您及时行使权利，向对方主张债权，或者通过发送催款函、申请支付令等方式追讨欠款。

举例说明：假设您在三年前向朋友出借了一笔款项，但没有签订借条。现在，您发现朋友并未履行还款义务，且已经超过三年未主张权利。此时，您仍然可以起诉朋友，但需要提供其他能证明借贷关系存在的证据，如转账记录、聊天记录等。如果朋友在诉讼过程中提出诉讼时效抗辩，且您无法证明存在诉讼时效中断、中止等情形，那么您可能会面临败诉风险。

总结与建议：无借条且三年没要过的情况下，您仍然可以起诉，但能否胜诉需视具体情况而定。为了增加胜诉几率，建议您尽快收集相关证据，并考虑诉讼时效中断情形。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。