要将财产只留给子女，并撰写一份合法有效的自书遗嘱，您可以按照以下步骤和要点来撰写：
一、遗嘱标题与基本信息
标题：在遗嘱的首行，明确写上“遗嘱”二字，以表明文件的性质。
立遗嘱人信息：紧接着标题下方，详细列出立遗嘱人的姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码以及详细住址。这些信息有助于确认遗嘱人的身份和遗嘱的真实性。
二、遗嘱内容
财产声明：明确表明您自愿将名下的全部财产（包括但不限于房产、存款、车辆、股票、基金等）在去世后全部留给子女。对于每一项财产，应尽可能详细地描述其特征，如房产的地址、面积、产权证号；银行存款的开户行、账号、金额；车辆的品牌、型号、车牌号等。
继承人指定：明确指定子女为唯一的财产继承人，并可以写明子女的姓名、身份证号码等信息，以避免可能的争议。
遗嘱执行（可选）：如果您希望指定某人作为遗嘱的执行人，负责在您去世后按照遗嘱分配财产，可以在遗嘱中明确这一点，并写明执行人的姓名、联系方式等信息。
三、遗嘱的合法性与有效性
完全民事行为能力：在遗嘱中，您可以声明自己具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿，并准确理解遗嘱的内容和后果。这是遗嘱有效的重要前提。
真实意思表示：强调遗嘱是您的真实意思表示，未受任何欺诈、胁迫或误导。
合法合规：确保遗嘱内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益。
四、签名与日期
签名：在遗嘱的结尾处，您必须亲笔签名，以表明对遗嘱内容的认可。
日期：在签名下方，注明立遗嘱的具体日期（年、月、日），以便确定遗嘱的时间顺序和效力。
五、示例遗嘱
以下是一个自书遗嘱的示例，供您参考：
遗嘱
立遗嘱人：[您的姓名]，性别：[您的性别]，民族：[您的民族]，出生日期：[您的出生日期]，身份证号码：[您的身份证号码]，住址：[您的详细住址]。
我因考虑到自身情况，特立此遗嘱，对我所有的财产作出如下处理：
我自愿将我名下的全部财产，包括但不限于位于[房产地址]的房产一套（房产证号：[具体证号]）、[银行名称]账号为[账号]的存款、[品牌型号]汽车一辆（车牌号：[具体车牌号]）等，在我去世后，全部留给我的子女[子女姓名]（身份证号码：[子女身份证号码]）。
本遗嘱一式[份数]份，我本人留存[份数]份，[保管人姓名]留存[份数]份。
立遗嘱人（签名）：[您的签名]
日期：[年/月/日]
请根据您的实际情况调整上述示例中的具体内容，并确保遗嘱的合法性和有效性。如果您对遗嘱的撰写有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业的法律人士。