若是一个家庭的成员帮助另一个家庭带孩子，一般情况下并不会犯法。不过，具体是否违法还需根据实际情况来判断，以下从不同角度进行分析：
无偿帮助且无不良后果：
- 如果家庭成员之间是出于亲情或友情，无偿地帮助另一个家庭照顾孩子，且这种帮助没有导致孩子受到任何伤害或不良后果，那么这种行为通常是合法的，甚至是被鼓励的。它体现了家庭成员之间的互助和关爱。
有偿帮助但合法合规：
- 如果家庭成员之间是有偿地帮助照顾孩子，比如支付一定的报酬，但这种有偿帮助是合法合规的，比如双方签订了书面的照顾协议，明确了双方的权利和义务，且照顾过程中没有违反任何法律法规或造成孩子受伤等不良后果，那么这种行为也是合法的。
存在虐待、遗弃等违法行为：
- 如果在照顾孩子的过程中，存在虐待、遗弃孩子等违法行为，那么这种行为就是违法的。无论是有偿还是无偿的帮助，都不能成为虐待、遗弃孩子的借口。一旦发现此类行为，将可能面临法律的制裁。
未经同意擅自照顾：
- 如果家庭成员未经另一个家庭的同意，就擅自将孩子带走照顾，且这种行为可能给孩子的身心健康造成不良影响，或者侵犯了另一个家庭的监护权等合法权益，那么这种行为也可能构成违法。在这种情况下，擅自照顾孩子的家庭成员可能需要承担相应的法律责任。
法律建议：
- 在帮助另一个家庭照顾孩子之前，最好与对方家庭进行充分的沟通，明确双方的权利和义务，最好签订书面的照顾协议。
- 在照顾孩子的过程中，要遵守相关的法律法规，确保孩子的身心健康和安全。
- 如果发现照顾过程中存在任何问题或不良后果，要及时与对方家庭沟通并寻求解决方案。
可能的法律后果：
- 如果因照顾不当导致孩子受伤或发生其他不良后果，照顾孩子的家庭成员可能需要承担民事赔偿责任。
- 如果存在虐待、遗弃孩子等违法行为，将可能面临刑事责任的追究。
总之，家庭成员之间帮助照顾孩子本身并不违法，但关键在于要遵守相关的法律法规和道德规范，确保孩子的身心健康和安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。