当您租用的车辆发生剐蹭，特别是涉及到违停车辆时，您可以按照以下详细步骤来处理这一情况：
一、确保现场安全
立即移车：首先，确保事故现场的安全，将车辆移至不妨碍交通的安全地带，以避免造成二次事故或交通拥堵。
开启警示灯与放置警示牌：打开车辆的危险警示灯，并在车辆后方适当距离放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意。
二、报警与定责
及时报警：无论事故大小，都应立即拨打当地的交通事故报警电话（如122），向交警报告事故发生的时间、地点、涉及车辆及人员情况。
配合交警勘查：等待交警到场后，配合其进行事故现场的勘查工作，如实陈述事故经过。交警将出具交通事故责任认定书，明确双方的责任。
三、通知租车公司与保险公司
告知租车公司：按照租车合同中的约定，尽快联系租车公司，告知事故详情、车辆受损情况及当前位置。租车公司可能会提供进一步的指导或协助。
联系保险公司：向租车公司了解所租车辆的保险情况，并联系保险公司进行报案。配合保险公司的定损员进行车辆定损，提供必要的事故信息和证据。
四、拍照留证与收集证据
全方位拍照：在等待交警和保险公司到场的过程中，使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的照片，包括车辆的整体外观、剐蹭部位的特写、周围环境等。这些照片将作为后续理赔的重要依据。
收集其他证据：如有目击者，可以请其留下联系方式并作证；如有行车记录仪，保存好相关视频资料。
五、协商赔偿与车辆维修
协商赔偿事宜：根据事故责任认定书和租车合同的约定，与租车公司协商赔偿事宜。如果事故由您全责导致，您可能需要承担车辆的维修费用、租车公司的停运损失以及保险免赔部分的费用等。在协商过程中，确保费用明细和合理性得到仔细核对。
到指定维修厂维修：按照租车公司的要求，到指定的维修厂进行车辆维修。维修期间，如果影响租车使用，可以与租车公司协商解决方案，如提供替代车辆或延长租期。
六、总结与反思
在处理完事故后，建议您反思驾驶过程中的不足，提高安全意识，确保未来驾驶更加谨慎小心。同时，保持与租车公司和保险公司的良好沟通，尊重法律程序，确保问题得到妥善解决。
遵循以上步骤，您将能够妥善处理租车发生剐蹭并涉及违停车辆的情况，确保自身权益得到充分保障。