从您描述的情况来看，辅道车辆驶出时已观察无车却被撞，责任划分需视具体情况而定，无法直接判定为某一方全责。以下是从不同角度对责任划分的分析：

一、辅道车辆的责任

1. 观察义务：

   • 辅道车辆在驶出时，确实负有观察主道车辆情况的义务。若辅道车辆驾驶员已尽到合理的观察义务，确认无车或安全距离足够后才驶出，但因主道车辆突然出现或速度过快导致碰撞，辅道车辆的责任可能相对较小。

2. 违规行为：

   • 如果辅道车辆在驶出时存在违规行为，如未打转向灯、突然驶出等，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么辅道车辆可能需要承担一定的责任。

二、主道车辆的责任

1. 注意义务：

   • 主道车辆在行驶过程中，同样负有注意义务，特别是当接近辅道出口时，应减速慢行，观察辅道车辆动态。若主道车辆因未注意观察或速度过快导致与辅道车辆相撞，主道车辆可能需要承担主要责任。

2. 超速或违规驾驶：

   • 如果主道车辆存在超速、违规变道等行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么主道车辆的责任将更大。

三、责任划分的综合考虑

• 事故现场情况：包括碰撞位置、车辆损坏程度、刹车痕迹等，都是判断责任的重要依据。
• 证人证言：如果有目击者或监控录像，其提供的证言或录像资料也将对责任划分产生重要影响。
• 交通法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，结合事故具体情况，判断双方是否违反了交通法规，以及违反的程度。

四、建议与后续行动

1. 及时报警：

   • 发生事故后，应立即报警，并保护好现场。交警部门将到场进行勘查，并出具事故责任认定书。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任划分时提供有力支持。

3. 咨询专业律师：

   • 如果对责任划分有异议，或需要进一步了解法律权益和后续处理流程，可以向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

总结来说，辅道车辆驶出时被撞的责任划分需综合考虑双方的行为、交通法规以及事故现场情况。无法仅凭您的一面之词就判定责任归属。因此，在处理此类事故时，建议保持冷静，及时报警并收集证据，以便在责任划分时维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。