村委会决定收回农村宅基地使用权，这一行为在法律框架内是有明确规定的，但必须遵循严格的法定程序和条件。以下是对这一行为的详细解释：

一、法律依据

根据《土地管理法》和《农村土地承包法》的相关规定，农村土地（包括宅基地）属于村集体所有，村民享有的是土地使用权以及地上附着物（如房屋、青苗）的所有权。村委会作为村集体经济组织的代表，有权在一定条件下管理本村的土地，包括收回宅基地使用权。

二、收回宅基地使用权的法定情形

村委会决定收回宅基地使用权，通常基于以下几种法定情形：

1. 宅基地长期闲置、荒废：如超过两年未使用且未进行建设，这可能导致土地资源的浪费。
2. 村民一户拥有多处宅基地：在符合“一户一宅”原则的前提下，多余部分可能需被收回。
3. 乡村公共设施和公益事业建设需要：如修建道路、学校等公共设施，需要占用宅基地。
4. 宅基地使用者迁移：如宅基地使用者已迁移至其他地方居住，不再使用该宅基地。

三、收回宅基地使用权的法定程序

村委会在决定收回宅基地使用权时，必须遵循以下法定程序：

1. 明确收回情形：首先确认存在符合收回宅基地的法定情形。
2. 全面调查核实：组建工作小组，实地勘查宅基地使用状况，收集相关证据材料。
3. 充分告知与听取意见：以书面形式向宅基地使用人送达收回告知书，明确收回原因、依据及日期等关键信息，并确保宅基地使用人有陈述和申辩的权利。
4. 组织听证（如需）：若宅基地使用人对收回决定有异议并要求听证，村委会应按规定组织听证会。
5. 村民会议或村民代表会议审议：将调查结果、反馈意见及听证情况（如有）形成议案，提交村民会议或村民代表会议审议，并进行民主表决。
6. 上报审批与办理手续：若当地规定收回宅基地需经乡镇政府或县级政府相关部门审批，村委会应及时上报相关材料并等待审核批准。经批准后，到当地不动产登记部门办理宅基地使用权注销登记。
7. 实施收回与后续处置：在完成所有法定程序后，村委会可按规定时间和方式正式收回宅基地，并与宅基地使用人协商好房屋等建筑物的处置问题。

四、注意事项

1. 合法性：村委会在收回宅基地使用权时，必须严格遵守法律法规，确保程序的合法性与公正性。
2. 补偿问题：对于因收回宅基地使用权而给村民造成的损失，村委会应根据实际情况给予适当补偿，确保其合法权益得到保障。
3. 村民权利救济途径：若村委会违法收回土地，村民可通过协商或调解、行政复议或诉讼、举报投诉等方式维权。

综上所述，村委会决定收回农村宅基地使用权，是在法律框架内的一种管理行为，但必须遵循严格的法定程序和条件，确保程序的合法性与公正性，同时充分保障宅基地使用人的合法权益。