针对您被车撞后轻伤未住院，但保险公司理赔太少的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、确认保险公司赔偿合理性
首先，您需要仔细查看保险合同条款，明确保险责任范围和赔偿标准。这有助于您判断保险公司的赔偿是否合理。如果发现赔偿金额与合同条款不符，或者您认为赔偿金额过低，无法覆盖您的实际损失，那么您可以考虑进一步与保险公司沟通。
二、与保险公司沟通协商
- 说明事故情况及损失：向保险公司详细阐述事故经过，以及您因此遭受的损失，包括但不限于医疗费、误工费、交通费等。
- 提供相关证据：为了支撑您的合理赔偿诉求，您需要提供医院诊断证明、病历、费用清单、误工证明等相关证据。这些证据将有助于保险公司更准确地核算赔偿金额。
- 要求重新核算：如果保险公司最初的赔偿核算结果您不满意，可以要求其重新核算，并给出详细的核算过程和依据。
三、考虑法律途径
如果与保险公司协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 收集材料：在提起诉讼前，您需要收集事故认定书、对方车辆及保险信息、医疗费用票据、误工证明等相关材料。
- 提起诉讼：向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼，要求法院判决保险公司按照法律规定进行足额赔偿。
- 法院审查判定：在诉讼过程中，法院会依据事实和法律规定，对赔偿金额进行审查判定。法院可能会根据您的实际损失，包括医疗费、误工费、护理费等，综合确定合理赔偿数额。
四、其他建议
- 保留好相关证据：在整个过程中，您要注意保留好相关证据，如事故现场的照片、与保险公司沟通赔偿事宜的记录等。这些证据将有助于后续维护自身权益。
- 考虑第三方评估：如果对保险公司的赔偿金额有严重异议，您还可以考虑申请第三方评估机构对损失进行评估，以此为索赔提供更有力的证据。
- 了解诉讼成本：虽然诉讼是维护权益的有效途径，但也需要考虑诉讼成本和时间精力消耗。在决定提起诉讼前，您可以综合评估自己的情况，做出明智的选择。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。