对于道路交通安全法56条和63条下，罚单开了但马上开走是否必须处罚的问题，结论如下：

1. 若驾驶人在场且立即驶离：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及第九十三条的规定，当交警发现机动车违规停放时，会首先指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离现场。若驾驶人听从指挥，及时将车辆开走，则不会受到进一步的处罚，包括不会开具罚单或进行罚款。

2. 若驾驶人不在场或拒绝立即驶离：

   • 若驾驶人不在现场，或者虽在现场但拒绝立即驶离，并且其停车行为妨碍了其他车辆和行人通行，交警将依据法律对其处以二十元以上二百元以下的罚款，并可能将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。在这种情况下，即使车辆后来被开走，驾驶人仍需承担罚款等法律责任。

法律背景与建议：

• 法律背景：

  • 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条明确规定了机动车的停放要求，即机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放（除非有依法施划的停车泊位），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
  • 第九十三条则详细规定了对于违反停放规定的处理方式，包括口头警告、罚款以及拖移车辆等措施。

• 建议：

  • 驾驶人在停车时应严格遵守交通法规，选择规定的停车地点进行停放，避免在人行道上或妨碍交通的地方停车。
  • 若因特殊情况需要临时停车，应确保不妨碍其他车辆和行人通行，并尽快驶离。
  • 若遇到交警指出违法行为并要求立即驶离时，应积极配合，避免不必要的法律纠纷和处罚。

可能的法律后果：

• 若驾驶人违反停放规定且不听从交警指挥，将可能面临罚款、拖移车辆等法律后果。
• 在某些严重情况下，如违规停车导致交通严重阻塞或违反其他相关规定，驾驶人还可能面临更严重的处罚，包括但不限于吊销驾驶证等。

总结与进一步思考：

• 道路交通安全法规的制定旨在维护道路交通秩序和安全，保障行人和其他车辆的合法权益。
• 驾驶人在停车时应严格遵守相关法规，避免不必要的法律纠纷和处罚。
• 若遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律建议和帮助。