结论是：父母曾经因抢劫罪被判刑且已过30年，一般情况下，这并不会直接导致子女考三支一扶的政审无法通过，但具体还需根据政审的严格程度和当地的具体执行标准来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、政审的基本原则和目的

政审，即政治审查，主要是为了考察报考人员的政治素质、道德品质、遵纪守法情况等，以确保其符合担任相关职务或从事相关工作的基本条件。在政审过程中，虽然会考察报考人员及其直系亲属的犯罪记录，但并非所有犯罪记录都会导致政审不通过。特别是对于一些时间久远、情节较轻的犯罪记录，政审部门可能会根据具体情况进行综合判断。

二、抢劫罪的性质和影响

抢劫罪是一种严重的犯罪行为，涉及对他人财产和人身安全的侵害。然而，从法律角度来看，犯罪记录的影响是有限的，特别是当犯罪行为已经过去很长时间，且犯罪者已经接受了相应的法律惩罚并改过自新时。在这种情况下，犯罪记录对子女的影响通常会逐渐减弱。

三、三支一扶政审的具体标准

“三支一扶”计划中的政审标准可能因地区和具体岗位而有所不同。一般来说，政审部门会关注报考人员及其直系亲属是否有严重违法犯罪记录，以及这些记录是否对报考人员的政治素质、道德品质等产生严重影响。对于父母曾经因抢劫罪被判刑且已过30年的情况，政审部门可能会考虑以下因素：

1. 犯罪行为的性质和严重程度：抢劫罪虽然严重，但已过去30年，且犯罪者已接受法律惩罚。
2. 犯罪者后续表现：如果父母在犯罪后表现良好，没有再次违法犯罪，这可能会减轻对子女政审的影响。
3. 当地政审的具体执行标准：不同地区和岗位的政审标准可能有所不同，有些地区可能更加严格，而有些地区则可能相对宽松。

四、建议和注意事项

1. 了解当地政审标准：在报考前，建议子女了解当地“三支一扶”计划的政审标准，以便更好地准备和应对。
2. 如实填写政审材料：在填写政审材料时，子女应如实说明父母的情况，避免隐瞒或虚假陈述。
3. 保持良好心态：政审结果受多种因素影响，子女应保持良好心态，积极面对可能的结果。

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